WO2026012681 - ERMITTLUNG EINES BELASTUNGSWERTS EINES ANTRIEBSSYSTEMS

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Publication Number WO/2026/012681
Publication Date 15.01.2026
International Application No. PCT/EP2025/066747
International Filing Date 16.06.2025
Title **
[German] ERMITTLUNG EINES BELASTUNGSWERTS EINES ANTRIEBSSYSTEMS
[English] DETERMINING A LOAD VALUE OF A DRIVE SYSTEM
[French] DÉTERMINATION D'UNE VALEUR DE CHARGE D'UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
SCHENK, Manfred
WALLNER, Markus
GRUNDLER, Rainer
HODRIUS, Thomas
SEIDEL, Peter
DOERR, Ulrich
MARTIN, Ralf
Priority Data
102024206387.8   08.07.2024   DE
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Quotation for National Phase entry

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China Filing, Examination, Granting1880
EPO Filing, Examination, Granting8126
Japan Filing, Examination, Granting2001
South Korea Filing, Examination, Granting1757
USA Filing, Examination, Granting4740
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Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung mindestens eines Belastungswerts mindestens einer Komponente eines Antriebssystems eines Elektroantriebs, umfassend die Schritte: Erhalten von Sensordaten, wobei die Sensordaten eine Drehzahl indizieren; Ermitteln von mindestens einem Drehzahlgradienten, basierend auf den Sensordaten; Ermitteln von einem Änderungszustand von einer vom Antriebssystem angetriebenen Abtriebskomponente, basierend auf dem mindestens einen Drehzahlgradienten; Ermitteln, im Änderungszustand, von mindestens einem Drehmoment an mindestens einer Komponente des Antriebssystems, basierend auf dem mindestens einen Drehzahlgradienten und mindestens einem Massenträgheitsmoment; und Ermitteln von mindestens einem Belastungswert der mindestens einen Komponente des Antriebssystems für den Änderungszustand, basierend auf dem mindestens einen Drehmoment.[English] The invention relates to a method for determining at least one load value of at least one component of a drive system of an electric drive, comprising the steps of: obtaining sensor data indicative of a rotational speed; determining at least one rotational speed gradient on the basis of the sensor data; determining a state of change of an output component driven by the drive system, on the basis of the at least one rotational speed gradient; determining, in the state of change, at least one torque on at least one component of the drive system on the basis of the at least one rotational speed gradient and at least one moment of inertia; and determining at least one load value of the at least one component of the drive system for the state of change on the basis of the at least one torque.[French] La présente invention concerne un procédé de détermination d'au moins une valeur de charge d'au moins un composant d'un système d'entraînement d'un entraînement électrique, le procédé comprenant les étapes consistant à : obtenir des données de capteur indiquant une vitesse de rotation ; déterminer au moins un gradient de vitesse de rotation sur la base des données de capteur ; déterminer un état de changement d'un composant de sortie entraîné par le système d'entraînement, sur la base du ou des gradients de vitesse de rotation ; déterminer, dans l'état de changement, au moins un couple sur au moins un composant du système d'entraînement sur la base du ou des gradients de vitesse de rotation et d'au moins un moment d'inertie ; et déterminer au moins une valeur de charge du ou des composants du système d'entraînement pour l'état de changement sur la base du ou des couples.