WO2026002586 - ROBOTICS CORNER MODULE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/002586
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/065704
International Filing Date
05.06.2025
Title **
[English]
ROBOTICS CORNER MODULE
[French]
MODULE D'ANGLE ROBOTIQUE
Applicants **
SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
Inventors
JOHNSON, Joseph
BUELOW, Josh
HOOKER, Craig
Priority Data
18/756,507
27.06.2024
US
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2415 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 11553 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2307 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2380 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
23,395
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Abstract[English]
A robotics corner module (10) includes a steering drive unit (100), a traction drive unit (20), and an intermediate assembly (30). The steering drive unit (100) includes an output shaft (106) configured to be rotationally driven about an output shaft axis (50). The traction drive unit (20) includes a wheel (254) configured to be rotationally driven about a wheel hub axis (270). The intermediate assembly (30) extends between the steering drive unit (100) and the traction drive unit (20) and includes a support structure (250) and a cooling system (340). The support structure (250) is operably coupled to the output shaft (106) and the traction drive unit (20), such that rotation of the output shaft (106) about the output shaft axis (50) drives rotation of the intermediate assembly (30) and the traction drive unit (20) about the output shaft axis (50). The cooling system (340) includes a radiator (368) mounted to the support structure (250) and a fan (372) mounted to the support structure (250) and configured to deliver air to the radiator (368).[French]
Est divulgué un module d'angle robotique (10) comprenant une unité d'entraînement de direction (100), une unité d'entraînement de traction (20) et un ensemble intermédiaire (30). L'unité d'entraînement de direction (100) comprend un arbre de sortie (106) conçu pour être entraîné en rotation autour d'un axe d'arbre de sortie (50). L'unité d'entraînement de traction (20) comprend une roue (254) conçue pour être entraînée en rotation autour d'un axe de moyeu de roue (270). L'ensemble intermédiaire (30) s'étend entre l'unité d'entraînement de direction (100) et l'unité d'entraînement de traction (20), et comprend une structure de support (250) et un système de refroidissement (340). La structure de support (250) est couplée opérationnelle à l'arbre de sortie (106) et à l'unité d'entraînement de traction (20), de sorte que la rotation de l'arbre de sortie (106) autour de l'axe d'arbre de sortie (50) entraîne la rotation de l'ensemble intermédiaire (30) et de l'unité d'entraînement de traction (20) autour de l'axe d'arbre de sortie (50). Le système de refroidissement (340) comprend un radiateur (368) monté sur la structure de support (250) et un ventilateur (372) monté sur la structure de support (250) et conçu pour distribuer de l'air au radiateur (368).