WO2025252896 - VERFAHREN ZUR SPURWECHSELASSISTENZ, FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/252896
Publication Date
11.12.2025
International Application No.
PCT/EP2025/065690
International Filing Date
05.06.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR SPURWECHSELASSISTENZ, FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG
[English]
METHOD FOR LANE CHANGE ASSISTANCE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ D'AIDE AU CHANGEMENT DE VOIE, SYSTÈME D'AIDE AU CONDUCTEUR POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
SPAETH, Andreas
FISCHER, Matthias
HUEMER, Jakob
SAUERMANN, Patrick
Priority Data
102024115755.0
06.06.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1909 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2031 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1819 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,625
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Abstract[German]
Zur Spurwechselassistenz bei einem Kraftfahrzeug (1), welches sich auf einer ersten Fahrspur (9a) einer Straße (8) befindet, werden mittels eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten wenigstens eines Umfeldsensorsystems (4, 5) des Kraftfahrzeugs (1) erhalten, welche eine an die erste Fahrspur (9a) angrenzende zweite Fahrspur (9b) der Straße (8) und ein erstes weiteres Fahrzeug (10a), welches sich auf der zweiten Fahrspur (9b) befindet, darstellen. Abhängig von den Sensordaten wird überprüft, ob unter Einhaltung eines Mindestabstands zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem ersten weiteren Fahrzeug (10a) auf der zweiten Fahrspur (9b) ausreichend Platz für das Kraftfahrzeug (1) zur Verfügung steht. Abhängig von einem Ergebnis der Überprüfung wird ein automatischer Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) von der ersten Fahrspur (9a) auf die zweite Fahrspur (9b) eingeleitet. Der Mindestabstand wird abhängig von einem vorgesehenen Routenverlauf für das Kraftfahrzeug (1) bestimmt.[English]
For lane change assistance in a motor vehicle (1) which is located in a first lane (9a) of a road (8), sensor data of at least one surroundings sensor system (4, 5) of the motor vehicle (1) are obtained by means of a driver assistance system (2) of the motor vehicle (1), said sensor data representing a second lane (9b) of the road (8), which second lane is adjacent to the first lane (9a), and representing a first additional vehicle (10a) which is located in the second lane (9b). Depending on the sensor data, a check is performed to determine whether sufficient space is available for the motor vehicle (1) in the second lane (9b) with adherence to a minimum distance between the motor vehicle (1) and the first additional vehicle (10a). Depending on a result of the check, an automatic lane change of the motor vehicle (1) from the first lane (9a) to the second lane (9b) is initiated. The minimum distance is determined depending on an intended route path for the motor vehicle (1).[French]
Pour l'assistance au changement de voie dans un véhicule automobile (1) qui se trouve sur une première voie de circulation (9a) d'une route (8), des données de capteur d'au moins un système de capteurs d'environnement (4, 5) du véhicule automobile (1) sont obtenues au moyen d'un système d'aide au conducteur (2) du véhicule automobile (1), ces données représentant une deuxième voie de circulation (9b) de la route (8), adjacente à la première voie de circulation (9a), et un premier autre véhicule (10a) qui se trouve sur la deuxième voie de circulation (9b). En fonction des données de capteur, il est vérifié s'il existe, en respectant une distance minimale entre le véhicule automobile (1) et le premier autre véhicule (10a) sur la deuxième voie de circulation (9b), un espace suffisant pour le véhicule automobile (1). En fonction d'un résultat de la vérification, un changement automatique de voie du véhicule automobile (1) de la première voie de circulation (9a) à la deuxième voie de circulation (9b) est initié. La distance minimale est déterminée en fonction d'un itinéraire prévu pour le véhicule automobile (1).