WO2026002537 - RECHENVORRICHTUNG ZUR AUSWERTUNG VON RADARDATEN ZUMINDEST EINES MIMO-RADAR-SENSORS MIT EINEM UNGLEICHMÄSSIGEN ANTENNEN-ARRAY
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/002537
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/065132
International Filing Date
02.06.2025
Title **
[German]
RECHENVORRICHTUNG ZUR AUSWERTUNG VON RADARDATEN ZUMINDEST EINES MIMO-RADAR-SENSORS MIT EINEM UNGLEICHMÄSSIGEN ANTENNEN-ARRAY
[English]
COMPUTING DEVICE FOR EVALUATING RADAR DATA FROM AT LEAST ONE MIMO RADAR SENSOR HAVING A NON-UNIFORM ANTENNA ARRAY
[French]
DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR L'ÉVALUATION DE DONNÉES RADAR PROVENANT D'AU MOINS UN CAPTEUR RADAR MIMO COMPORTANT UN RÉSEAU D'ANTENNES NON UNIFORME
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Inventors
GRUSON, Frank
SUN, Kaipeng
HEUER, Falk
WEIGAND, Stephan
SEIFFER, Christian
SCHNEIDER, Georg
FEGER, Reinhard
STELZER, Andreas
NGUYEN, Minh
Priority Data
102024205957.9
26.06.2024
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1968 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8186 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2062 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1883 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 7140 |
Total:
21,239
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Abstract[German]
Es wird eine Rechenvorrichtung zur Auswertung von Radardaten zumindest eines MIMO-Radar-Sensors (2) mit einem ungleichmäßigen Antennen-Array (3) vorgeschlagen, umfassend zumindest eine Schnittstelle (4), um die Radardaten zu empfangen, und zumindest ein Rechenmodul (5), das dazu vorgesehen ist, die Radardaten in erste Radardaten eines gleichmäßigen Anteils (6) eines virtuellen Antennen Arrays (7) und zweite Radardaten eines ungleichmäßigen Anteils (8) des virtuellen Antennen-Arrays (7) aufzuteilen, die ersten und zweiten Radardaten getrennt voneinander weiterzuverarbeiten, um ein gleichmäßiges Strahlmuster (9) und ein ungleichmäßiges Strahlmuster (10) zu erhalten, das gleichmäßige und das ungleichmäßige Strahlmuster (9, 10) zu kombinieren, um ein gesamtes Strahlmuster (11) zu erhalten, und das gesamte Strahlmuster (11) mittels eines trainierten künstlichen neuronalen Netzwerks (12) auszuwerten, um eine eindeutige Winkelposition zumindest eines Radarziels (13) zu erhalten.[English]
The invention relates to a computing device for evaluating radar data from at least one MIMO radar sensor (2) having a non-uniform antenna array (3), the computing device comprising: at least one interface (4) for receiving the radar data; and at least one computing module (5) which is designed to divide the radar data into first radar data of a uniform portion (6) of a virtual antenna array (7) and second radar data of a non-uniform portion (8) of the virtual antenna array (7), to further process the first and second radar data separately from one another in order to obtain a uniform beam pattern (9) and a non-uniform beam pattern (10), to combine the uniform and non-uniform beam patterns (9, 10) in order to obtain an overall beam pattern (11), and to evaluate the overall beam pattern (11) by means of a trained artificial neural network (12) in order to determine an unambiguous angular position of at least one radar target (13).[French]
L'invention se rapporte à un dispositif informatique permettant d'évaluer des données radar provenant d'au moins un capteur radar MIMO (2) comportant un réseau d'antennes non uniforme (3), le dispositif informatique comprenant : au moins une interface (4) permettant de recevoir les données radar ; et au moins un module de calcul (5) qui est conçu pour diviser les données radar en premières données radar d'une partie uniforme (6) d'un réseau d'antennes virtuelles (7) et en secondes données radar d'une partie non uniforme (8) du réseau d'antennes virtuelles (7), pour traiter en outre les premières et secondes données radar séparément les unes des autres de façon à obtenir un motif de faisceau uniforme (9) et un motif de faisceau non uniforme (10), pour combiner les motifs de faisceau uniformes et non uniformes (9, 10) de façon à obtenir un motif de faisceau global (11), et pour évaluer le motif de faisceau global (11) au moyen d'un réseau neuronal artificiel entraîné (12) de façon à déterminer une position angulaire non ambiguë d'au moins une cible radar (13).