IP-Coster | WO2026027095 | VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1880
EPO	Filing, Examination, Granting	8126
Japan	Filing, Examination, Granting	2001
South Korea	Filing, Examination, Granting	1757
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (22) eines Kraftfahrzeugs (16) beim Befahren einer Gleisstraße, wobei in Fahrtrichtung entlang zumindest einer Fahrbahn der Gleisstraße Gleise mit Schienen (10.1, 10.2) verlaufen, umfassend die Schritte - Ermitteln eines Schienenverlaufs entlang einer Fahrbahn der Gleisstraße, - Vergleichen einer Gleisbreite (S) der Gleise mit einer bekannten Spurweite (W) des Kraftfahrzeugs (16), - Ermitteln, unter Berücksichtigung des Schienenverlaufs und des Vergleichs zwischen Gleisbreite (S) und Spurweite (W) des Kraftfahrzeugs (16), einer Wahrscheinlichkeit für einen erwarteten Schienenkontakt zumindest der Räder (18.1 bis 18.4) einer Spur des Kraftfahrzeugs (16) beim Befahren der Fahrbahn entlang einer Standardfahrtrajektorie, - Planen einer angepassten, versetzt zur Standardtrajektorie verlaufenden Ausweichtrajektorie für das Kraftfahrzeug (16) zum zumindest anteiligen oder vollständigen Vermeiden des Schienenkontakts in Abhängigkeit von der Wahrscheinlichkeit, und - Ansteuern zumindest eines Längs- und/oder Querführungssystems des Kraftfahrzeugs (16) zum Abfahren der Ausweichtrajektorie.[English] The invention relates to a method for operating a driver assistance system (22) of a motor vehicle (16) when said vehicle is driving on a road in which tracks with rails (10.1, 10.2) extend in the direction of travel in at least one lane of said road, the method comprising the following steps: - ascertaining a course of the rails in a lane of the road along which the track extends, - comparing a gauge of the track (S) with a known wheel track (W) of the motor vehicle (16), - ascertaining, taking into account the course of the rails and the comparison between the gauge (S) and the wheel track (W) of the motor vehicle (16), the probability with which contact can be expected to occur between the rails and the wheels (18.1 to 18.4) of at least one track of the motor vehicle (16) as it travels along the lane following a standard travel trajectory, - depending on this probability, planning a modified alternative trajectory for the vehicle (16) which is offset from the standard trajectory for the purpose of at least partially or completely avoiding contact with the rails, and - activating at least one longitudinal and/or lateral control system of the motor vehicle (16) such that the vehicle travels along the alternative trajectory.[French] L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'aide à la conduite (22) d'un véhicule automobile (16) lors de la circulation sur une chaussée à rails, des voies comportant des rails (10.1, 10.2) s'étendant dans le sens de la marche le long d'au moins une voie de circulation de la chaussée à rails, ce procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer un tracé de rails le long d'une voie de circulation de la chaussée à rails ; comparer un écartement de rails (S) à une voie (W) connue du véhicule automobile (16) ; déterminer, en tenant compte du tracé des rails et de la comparaison entre l'écartement de rails (S) et la voie (W) du véhicule automobile (16), une probabilité d'un contact attendu avec les rails, au moins pour les roues (18.1 à 18.4) d'une file de roue du véhicule automobile (16) lors de la circulation sur une voie de circulation, le long d'une trajectoire de conduite standard ; planifier une trajectoire d'évitement adaptée, s'étendant avec un décalage par rapport à la trajectoire standard, pour le véhicule automobile (16) afin d'éviter au moins partiellement ou complètement le contact avec les rails en fonction de la probabilité, et ; commander au moins un système de guidage longitudinal et/ou transversal du véhicule automobile (16) pour suivre la trajectoire d'évitement.

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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

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