WO2026002481 - METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING ULTRASONIC SIGNAL
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2026/002481
Publication Date
02.01.2026
International Application No.
PCT/EP2025/063836
International Filing Date
20.05.2025
Title **
[English]
METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING ULTRASONIC SIGNAL
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL ULTRASONORE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
LIU, Shu
WANG, Renying
ZHANG, Kaixuan
YANG, Hao (Kevin)
Priority Data
202410822110.X
24.06.2024
CN
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2336 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 12035 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2370 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2506 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6340 |
Total:
25,587
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Abstract[English]
The present application relates to a method for processing an ultrasonic signal. The method comprises: a vehicle making multiple trips in a first scenario, obtaining a first ultrasonic sample set through an ultrasonic sensor with a first installation arrangement; a vehicle making multiple trips in the first scenario, obtaining a second ultrasonic sample set through an ultrasonic sensor with a second installation arrangement, wherein each ultrasonic sample in the first ultrasonic sample set and the second ultrasonic sample set comprises multiple ultrasonic signal features, and each ultrasonic signal feature has multiple feature representations; calculating the distribution of each feature representation of each ultrasonic signal feature in the first scenario based on the first ultrasonic sample set and the second ultrasonic sample set respectively; and determining an ultrasonic signal feature set for characterization based at least on the similarity of the distribution of each feature representation of each ultrasonic signal feature in the first scenario between the first ultrasonic sample set and the second ultrasonic sample set.[French]
La présente demande concerne un procédé de traitement d'un signal ultrasonore. Le procédé comprend : dans un premier scénario, un véhicule effectue plusieurs trajets et obtient un premier ensemble d'échantillons ultrasonores à l'aide d'un capteur ultrasonore avec un premier agencement d'installation ; dans le premier scénario, un véhicule effectue plusieurs trajets et obtient un second ensemble d'échantillons ultrasonores à l'aide d'un capteur ultrasonore avec un second agencement d'installation, chaque échantillon ultrasonore des premier et second ensembles d'échantillons ultrasonores comprenant plusieurs caractéristiques de signal ultrasonore, et chaque caractéristique de signal ultrasonore comportant plusieurs représentations de caractéristiques ; le calcul de la distribution de chaque représentation de caractéristique de chaque caractéristique de signal ultrasonore dans le premier scénario sur la base des premier et second ensembles d'échantillons ultrasonores respectivement ; et la détermination d'un ensemble de caractéristiques de signal ultrasonore pour une caractérisation au moins sur la base de la similarité de la distribution de chaque représentation de caractéristique de chaque caractéristique de signal ultrasonore dans le premier scénario entre les premier et second ensembles d'échantillons ultrasonores.