WO2025233117 - BAUSTELLENROBOTER
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/233117
Publication Date
13.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/060988
International Filing Date
23.04.2025
Title **
[German]
BAUSTELLENROBOTER
[English]
CONSTRUCTION-SITE ROBOT
[French]
ROBOT DE CHANTIER
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
HEINEN, Patrick
FELGENTRAEGER, Arne
ERZ, Michael
SCHOCH, Jens
Priority Data
102024204194.7
06.05.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2048 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8615 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2030 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1816 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,249
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Abstract[German]
Die Erfindung geht aus von einem Baustellenroboter (10), insbesondere autonomer Baustellenroboter, mit einer einen Hauptrahmen (12) aufweisenden Fahrgestellvorrichtung (14), welcher zumindest eine Antriebsaufnahmeeinheit (22) zur Festlegung einer Ausrichtung einer Antriebsdrehachse relativ zu einer vorgesehenen Fahrtrichtung (80) aufweist, und mit einem Fahrzeugaufbau (16), wobei eine durch die Antriebsdrehachse und die vorgesehene Fahrtrichtung (80) aufgespannte Antriebsebene den Hauptrahmen (12) in eine Fahrzeugaufbauseite und eine Fahruntergrundseite aufteilt. Es wird vorgeschlagen, dass eine zu der Antriebsebene senkrechte maximale Höhenerstreckung (142) der Fahruntergrundseite zumindest einen wesentlichen Anteil einer maximalen Gesamthöhe (144) des Hauptrahmens (12) aufweist.[English]
The invention relates to a construction-site robot (10), in particular to an autonomous construction-site robot, comprising a bogie device (14) which has a main frame (12), and comprising at least one drive-receiving unit (22) for defining the orientation of a rotational drive axis relative to the intended direction of travel (80), and comprising a vehicle body (16), a drive plane spanned by the rotational drive axis and the intended direction of travel (80) subdividing the main frame (12) into a vehicle-body side and a travel-surface side. According to the invention, a maximum height extension (142) of the travel-surface side, which extension is perpendicular to the drive plane, has at least a substantial portion of a maximum total height (144) of the main frame (12).[French]
L'invention concerne un robot de chantier (10), en particulier un robot de chantier autonome, comprenant un dispositif de bogie (14) qui a un cadre principal (12), et comprenant au moins une unité de réception d'entraînement (22) pour définir l'orientation d'un axe d'entraînement en rotation par rapport à la direction de déplacement prévue (80), et comprenant une carrosserie de véhicule (16), un plan d'entraînement couvert par l'axe d'entraînement en rotation et la direction de déplacement prévue (80) subdivisant le cadre principal (12) en un côté de carrosserie de véhicule et un côté de surface de déplacement. Selon l'invention, une extension de hauteur maximale (142) du côté de la surface de déplacement, laquelle extension est perpendiculaire au plan d'entraînement, présente au moins une partie substantielle d'une hauteur totale maximale (144) du cadre principal (12).