IP-Coster | WO2025228736 | VERFAHREN ZUM KORRIGIEREN EINER POSE EINES MOBILEN GERÄTS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1940
EPO	Filing, Examination, Granting	8103
Japan	Filing, Examination, Granting	2086
South Korea	Filing, Examination, Granting	1834
USA	Filing, Examination, Granting	4740

Abstract[German] Die Erfindung betrifft Verfahren zum Korrigieren einer Pose eines mobilen Geräts, insbesondere eines Rasenmähroboters, das sich in einer Umgebung bewegt oder bewegen soll, umfassend: Bereitstellen (400) eines Referenzdatensatzes, der ein mittels eines Sensors des mobilen Geräts erfasstes Referenzbild (300a) der Umgebung und eine Referenz-Pose des mobilen Geräts bei Erfassung des Referenzbildes aufweist; Bereitstellen eines aktuellen Datensatzes, der ein mittels des Sensors des mobilen Geräts erfasstes aktuelles Bild (300b) der Umgebung und eine aktuelle Pose des mobilen Geräts bei Erfassung des aktuellen Bildens aufweist, wobei das aktuelle Bild nach einer erfolgten Bewegung des mobilen Geräts in der Umgebung erfasst worden ist, und wobei die aktuelle Pose des mobilen Geräts insbesondere basierend auf SLAM und der erfolgten Bewegung bestimmt worden ist; Nachverfolgen eines oder mehrerer Merkmale (F1, F2, F3, F4, F5) zwischen dem aktuellen Bild und dem Referenzbild, um eine Differenz-Pose zu erhalten; Korrigieren der aktuellen Pose des mobilen Geräts, basierend auf der Differenz-Pose, um eine korrigierte Pose des mobilen Geräts zu erhalten; und Bereitstellen der korrigierten Pose des mobilen Geräts, insbesondere zur Navigation des mobilen Geräts.[English] The invention relates to methods for correcting a pose of a mobile device, in particular a robotic lawn mower, which moves or is intended to move in an environment, comprising the following steps: providing (400) a reference data set, which has a reference image (300a) of the environment captured by means of a sensor of the mobile device and a reference pose of the mobile device when the reference image is captured; providing a current data set, which has a current image (300b) of the environment captured by means of the sensor of the mobile device and a current pose of the mobile device when the current image is captured, wherein the current image has been captured after a movement of the mobile device in the environment has taken place, and wherein the current pose of the mobile device has been determined in particular on the basis of SLAM and the performed movement; tracking one or more features (F1, F2, F3, F4, F5) between the current image and the reference image to obtain a differential pose; correcting the current pose of the mobile device based on the differential pose in order to obtain a corrected pose of the mobile device; and providing the corrected pose of the mobile device, in particular for navigation of the mobile device.[French] L'invention concerne des procédés de correction d'une pose d'un dispositif mobile, en particulier d'une tondeuse à gazon robotisée, qui se déplace ou est destinée à se déplacer dans un environnement, comprenant les étapes suivantes consistant à : fournir (400) un ensemble de données de référence, qui comprend une image de référence (300a) de l'environnement capturée au moyen d'un capteur du dispositif mobile et une pose de référence du dispositif mobile au moment où l'image de référence est capturée ; fournir un ensemble de données actuel, qui comprend une image actuelle (300b) de l'environnement capturée au moyen du capteur du dispositif mobile et une pose actuelle du dispositif mobile lorsque l'image actuelle est capturée, l'image actuelle ayant été capturée après qu'un mouvement du dispositif mobile dans l'environnement a eu lieu, et la pose actuelle du dispositif mobile ayant été déterminée en particulier sur la base de SLAM et du mouvement effectué ; suivre une ou plusieurs caractéristiques (F1, F2, F3, F4, F5) entre l'image actuelle et l'image de référence pour obtenir une pose différentielle ; corriger la pose actuelle du dispositif mobile sur la base de la pose différentielle afin d'obtenir une pose corrigée du dispositif mobile ; et fournir la pose corrigée du dispositif mobile, en particulier pour la navigation du dispositif mobile.

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Type of Assignment	The Standard Agent's Assignment *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025228736 - VERFAHREN ZUM KORRIGIEREN EINER POSE EINES MOBILEN GERÄTS

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