WO2025242374 - AUGENVERFOLGUNGSVORRICHTUNG, AR- UND/ODER VR-HEADSET UND AUGENVERFOLGUNGSVERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/242374
Publication Date
27.11.2025
International Application No.
PCT/EP2025/060615
International Filing Date
17.04.2025
Title **
[German]
AUGENVERFOLGUNGSVORRICHTUNG, AR- UND/ODER VR-HEADSET UND AUGENVERFOLGUNGSVERFAHREN
[English]
EYE TRACKING DEVICE, AR AND/OR VR HEADSET, AND EYE TRACKING METHOD
[French]
DISPOSITIF DE SUIVI OCULAIRE, CASQUE AR ET/OU VR ET PROCÉDÉ DE SUIVI OCULAIRE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
VILCHES EXPOSITO, Sergio
ESSLINGER, Moritz
FISCHER, Johannes
Priority Data
102024204165.3
22.05.2024
DE
Application details
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Change of Applicant's Name and Address
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The Standard Agent's Assignment
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Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2011 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8156 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2124 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2009 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,040
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Abstract[German]
Die Erfindung geht aus von einer Augenverfolgungsvorrichtung (48a-f) zu einer Verfolgung einer Position und/oder Blickrichtung eines Auges (10a-f), beispielsweise in einem AR- und/oder VR-Headset (12a-f), mit zumindest einem Laser-Feedback-Interferometrie (LFI)-Sensor (14a-f), umfassend eine Infrarot-Laserquelle (16a-f) zu einem Einstrahlen eines Infrarot-Lasersignals (18a-f) auf das zu verfolgende Auge (10a-f), und umfassend einen Photodetektor (20a-f) zu einem Erfassen eines Interferenzsignals (22a-f, 22'a-f) zwischen dem von der Infrarot-Laserquelle (16a-f) erzeugten Infrarot-Lasersignal (18a-f) und einem von dem Auge (10a-f) zu dem LFI-Sensor (14a-f) zurückgeworfenen Teil des Infrarot-Lasersignals (24a-f). Es wird vorgeschlagen, dass die Augenverfolgungsvorrichtung (48a-f) eine Augen-Polarisation-Kompensationseinheit (26a-f) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, einen durch eine optische Eigenschaft des Auges (10a-f) erzeugten Polarisationsunterschied zwischen dem von der Infrarot-Laserquelle (16a-f) initial ausgesandten Infrarot-Lasersignal (18a-f) und dem von dem Auge (10a-f) zu dem LFI-Sensor (14a-f) zurückgeworfenen Teil des Infrarot-Lasersignals (24a-f) zumindest teilweise zu kompensieren.[English]
The invention relates to an eye tracking device (48a-f) for tracking a position and/or gaze direction of an eye (10a-f), for example in an AR and/or VR headset (12a-f), having at least one laser feedback interferometry (LFI) sensor (14a-f), comprising an infrared laser source (16a-f) for radiating an infrared laser signal (18a-f) onto the eye (10a-f) to be tracked, and comprising a photodetector (20a-f) for detecting an interference signal (22a-f, 22'a-f) between the infrared laser signal (18a-f) generated by the infrared laser source (16a-f) and a portion of the infrared laser signal (24a-f) reflected by the eye (10a-f) back to the LFI sensor (14a-f). According to the invention, the eye tracking device (48a-f) comprises an eye polarisation compensation unit (26a-f) which is designed to at least partially compensate for a polarisation difference, caused by an optical property of the eye (10a-f), between the infrared laser signal (18a-f) initially emitted by the infrared laser source (16a-f) and the portion of the infrared laser signal (24a-f) reflected by the eye (10a-f) back to the LFI sensor (14a-f).[French]
L'invention concerne un dispositif de suivi oculaire (48a-f) destiné à suivre une position et/ou une direction de regard d'un œil (10a-f), par exemple dans un casque AR et/ou VR (12a-f), comprenant au moins un capteur à interférométrie laser à rétroaction (LFI) (14a-f), comprenant une source laser infrarouge (16a-f) pour émettre un signal laser infrarouge (18a-f) sur l’œil (10a-f) à suivre, et comprenant un photodétecteur (20a-f) pour détecter un signal d'interférence (22a-f,22'a-f) entre le signal laser infrarouge (18a-f) généré par la source laser infrarouge (16a-f) et une partie du signal laser infrarouge (24a-f) réfléchie par l’œil (10a-f) vers le capteur LFI (14a-f). Selon l'invention, le dispositif de suivi oculaire (48a-f) comporte une unité de compensation de polarisation oculaire (26a-f) qui est conçue pour compenser au moins partiellement une différence de polarisation générée par une propriété optique de l’œil (10a-f) entre le signal laser infrarouge (18a-f) initialement émis par la source laser infrarouge (16a-f) et la partie du signal laser infrarouge (24a-f) réfléchie par l’œil (10a-f) vers le capteur LFI (14a-f).