IP-Coster | WO2025228633 | VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSE EINES MOBILEN GERÄTS

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1967
EPO	Filing, Examination, Granting	8126
Japan	Filing, Examination, Granting	2093
South Korea	Filing, Examination, Granting	1945
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Pose eines mobilen Geräts, das sich in einer Umgebung bewegt oder bewegen soll, umfassend: - Bereitstellen (600) eines ersten Datensatzes (602), der ein mittels eines Sensors des mobilen Geräts erfasstes erstes Bild der Umgebung und eine erste Pose des mobilen Geräts bei Erfassung des ersten Bildes aufweist; -Bereitstellen (610) eines zweiten Datensatzes (612), der ein mittels des Sensors des mobilen Geräts erfasstes zweites Bild der Umgebung aufweist; -Durchführen (620) eines schrittweisen Nachverfolgens zwischen dem ersten Bild und dem zweiten Bild, um eine Differenz-Pose zu erhalten, umfassend: in einem ersten Schritt (622), für eines oder jedes von mehreren ersten Merkmale: Bestimmen übereinstimmender Positionen des Merkmals ausgehend von einer ersten Variante des zweiten Bildes mit einer ersten Auflösung, um eine geschätzte Differenz-Pose (624) zu erhalten, in einem zweiten Schritt (626), für eines oder jedes von mehreren zweiten Merkmale): Bestimmen, basierend auf der geschätzten Differenz-Pose, übereinstimmender Positionen des Merkmals ausgehend von einer zweiten Variante des ersten und des zweiten Bildes mit einer zweiten Auflösung, um die Differenz- Pose (628) zu erhalten, wobei die zweite Auflösung höher ist als die erste Auflösung; - Bestimmen (630) einer neuen Pose (632) des mobilen Geräts, basierend auf der ersten Pose und der Differenz- Pose; - und Bereitstellen (640) der neuen Pose des mobilen Geräts, insbesondere zur Navigation des mobilen Geräts[English] The invention relates to a method for determining a pose of a mobile device that moves/is intended to be moved in an environment, comprising the following steps: providing (600) a first data set (602), which has a first image of the environment captured by means of a sensor of the mobile device and a first pose of the mobile device when the first image is captured; providing (610) a second data set (612), which has a second image of the environment captured by means of the sensor of the mobile device; carrying out (620) a step-by-step tracking between the first image and the second image in order to obtain a differential pose, comprising: in a first step (622), for one or each of multiple first features: determining corresponding positions of the feature based on a first variant of the second image with a first resolution in order to obtain an estimated differential pose (624), in a second step (626), for one or each of multiple second features: determining, based on the estimated differential pose, matching positions of the feature based on a second variant of the first and second images with a second resolution, in order to obtain the differential pose (628), wherein the second resolution is higher than the first resolution; determining (630) a new pose (632) of the mobile device based on the first pose and the differential pose; and providing (640) the new pose of the mobile device, in particular for navigation of the mobile device[French] L'invention concerne un procédé de détermination d'une pose d'un dispositif mobile qui se déplace/est destiné à se déplacer dans un environnement, comprenant les étapes suivantes consistant à : fournir (600) un premier ensemble de données (602), qui comprend une première image de l'environnement capturée au moyen d'un capteur du dispositif mobile et une première pose du dispositif mobile lorsque la première image est capturée ; fournir (610) un second ensemble de données (612), qui comprend une seconde image de l'environnement capturée au moyen du capteur du dispositif mobile ; réaliser (620) un suivi étape par étape entre la première image et la seconde image afin d'obtenir une pose différentielle, comprenant : dans une première étape (622), pour l'un ou chacun de multiples premiers éléments : déterminer des positions correspondantes de l'élément sur la base d'une première variante de la seconde image avec une première résolution afin d'obtenir une pose différentielle estimée (624), dans une seconde étape (626), pour un ou chacun de multiples seconds éléments : déterminer, sur la base de la pose différentielle estimée, des positions correspondantes de l'élément sur la base d'une seconde variante des première et seconde images avec une seconde résolution, afin d'obtenir la pose différentielle (628), la seconde résolution étant supérieure à la première résolution ; déterminer (630) une nouvelle pose (632) du dispositif mobile sur la base de la première pose et de la pose différentielle ; et fournir (640) la nouvelle pose du dispositif mobile, en particulier pour la navigation du dispositif mobile.

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Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025228633 - VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSE EINES MOBILEN GERÄTS

Quotation for National Phase entry

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