WO2025214905 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SPURFÜHRUNGSASSISTENTEN EINES FAHRZEUGS IM BEREICH EINER ABZWEIGUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER FAHRERINTENTION, SPURFÜHRUNGSASSISTENT SOWIE FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/214905
Publication Date
16.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/059314
International Filing Date
04.04.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SPURFÜHRUNGSASSISTENTEN EINES FAHRZEUGS IM BEREICH EINER ABZWEIGUNG MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER FAHRERINTENTION, SPURFÜHRUNGSASSISTENT SOWIE FAHRZEUG
[English]
METHOD FOR OPERATING A LANE KEEPING ASSISTANT OF A VEHICLE IN THE REGION OF A BRANCH-OFF WHILE TAKING INTO ACCOUNT A DRIVER INTENTION, LANE KEEPING ASSISTANT, AND VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ASSISTANT DE MAINTIEN DE VOIE D'UN VÉHICULE DANS LA RÉGION D'UNE DÉRIVATION TOUT EN TENANT COMPTE D'UNE INTENTION DE CONDUCTEUR, ASSISTANT DE MAINTIEN DE VOIE ET VÉHICULE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
GOETZ, Alexander
Priority Data
102024109758.2
08.04.2024
DE
Application details
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The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1875 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8115 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1994 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1660 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,384
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Spurführungsassistenten (2) eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: Durchführen von Lenkeingriffen für eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1), Erkennen einer Abzweigung (15) einer Fahrbahn (12), wobei bei der Abzweigung (15) ein erster Fahrstreifen (14) von einem zweiten Fahrstreifen (13) abzweigt, Auswählen des ersten Fahrstreifens (14) zum Folgen einer vorgegebenen Navigationsroute, Planen einer ersten Trajektorie (17) für die automatisierte Querführung in einem Bereich der Abzweigung (15), wobei die erste Trajektorie (17) auf den ausgewählten ersten Fahrstreifen (14) führt, Überprüfen vor einem Erreichen der Abzweigung (15) durch das Fahrzeug (1), ob eine abweichende Fahrerintention zum Nachfolgen des zweiten Fahrstreifens (13) vorhanden ist, und falls die abweichende Fahrerintention vorhanden ist: Auswählen des zweiten Fahrstreifens (13) und Planen einer zweiten Trajektorie (16) für die automatisierte Querführung in dem Bereich der Abzweigung (15), wobei die zweite Trajektorie (16) auf den zweiten Fahrstreifen (13) führt.[English]
The invention relates to a method for operating a lane keeping assistant (2) of a vehicle (1), comprising the steps of: carrying out steering interventions for automated lateral control of the vehicle (1); detecting a branch-off (15) of a roadway (12), wherein a first lane (14) branches off from a second lane (13) at the branch-off (15); selecting the first lane (14) in order to follow a specified navigation route; planning a first trajectory (17) for the automated lateral control in a region of the branch-off (15), the first trajectory (17) leading onto the selected first lane (14); checking, before the vehicle (1) reaches the branch-off (15), whether there is a deviating driver intention to follow the second lane (13), and, if the deviating driver intention exists: selecting the second lane (13) and planning a second trajectory (16) for the automated lateral control in the region of the branch-off (15), the second trajectory (16) leading onto the second lane (13).[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un assistant de maintien de voie (2) d'un véhicule (1), comprenant les étapes consistant à : effectuer des interventions de direction pour une commande latérale automatisée du véhicule (1) ; détecter une dérivation (15) d'une chaussée (12), une première voie (14) se ramifiant à partir d'une seconde voie (13) au niveau de la dérivation (15) ; sélectionner la première voie (14) pour suivre un itinéraire de navigation déterminé ; planifier une première trajectoire (17) pour la commande latérale automatisée dans une région de la dérivation (15), la première trajectoire (17) débouchant sur la première voie (14) sélectionnée ; vérifier, avant que le véhicule (1) n'atteigne la dérivation (15), s'il existe une intention de conducteur de déviation pour suivre la seconde voie (13), et, si l'intention de conducteur de déviation existe : sélectionner la seconde voie (13) et planifier une seconde trajectoire (16) pour la commande latérale automatisée dans la région de la dérivation (15), la seconde trajectoire (16) menant sur la seconde voie (13).