IP-Coster | WO2025210058 | VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN ZUMINDEST ZEITWEISE MIT MUSKELKRAFT BETREIBBARES FAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1949
EPO	Filing, Examination, Granting	8197
Japan	Filing, Examination, Granting	2030
South Korea	Filing, Examination, Granting	1816
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Ein Verfahren ist zur Steuerung einer Antriebseinheit für ein zumindest zeitweise mit Muskelkraft betreibbares Fahrzeug vorgesehen. Ein erster Elektromotor (70) ist mit Energie aus einem Energiespeicher zur Unterstützung eines mechanischen Antriebs mit einer einstellbaren Leistung betreibbar. Ein erster Rotor (71) des ersten Elektromotors (70) und ein Eingangselement (4) des mechanischen Antriebs sind zum Antreiben des Fahrzeugs über ein Überlagerungsgetriebe mit einem Abtriebselement (5) mechanisch Wirkverbunden. Eine Drehrichtung des Eingangselements (4) beim Antreiben des Fahrzeugs ist von einer Antriebsdrehrichtung gebildet. Zumindest ein Drehzahlsensor ist zum Erfassen einer Drehbewegung zumindest eines von dem Eingangselement (4), dem Abtriebselement (5) und dem ersten Rotor (71) eingerichtet. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln (I) einer Drehzahl und einer Drehrichtung des Eingangselements (4) über den zumindest einen Drehzahlsensor. Das Verfahren umfasst ein Abschalten (II) des ersten Elektromotors (70) bei Erreichen einer Abschaltbedingung. Die Abschaltbedingung ist zumindest dann erreicht, wenn die Drehzahl des Eingangselements (4) einen Grenzwert erreicht oder unterschreitet und die Drehrichtung des Eingangselements (4) bei einer Drehzahl ungleich 0 entgegengesetzt zu der Antriebsdrehrichtung ist.[English] A method is provided for controlling a drive unit for a vehicle that can be operated at least temporarily by muscle power, wherein a first electric motor (70) can be operated with energy from an energy store in order to support a mechanical drive by means of an adjustable power, a first rotor (71) of the first electric motor (70) and an input element (4) of the mechanical drive are mechanically operatively connected to an output element (5) via a superimposing transmission in order to drive the vehicle, the direction of rotation of the input element (4) when driving the vehicle is formed by the direction of rotation of the drive, and at least one rotational speed sensor is designed to detect a rotational movement of at least one of the group consisting of the input element (4), the output element (5) and the first rotor (71). The method has the steps of determining (I) the rotational speed and direction of rotation of the input element (4) by means of the at least one rotational speed sensor; and switching off (II) the first electric motor (70) when a switch-off condition is reached. The switch-off condition is reached at least when the rotational speed of the input element (4) reaches or falls below a limit value and the direction of rotation of the input element (4) is opposite the direction of rotation of the drive at a rotational speed not equal to 0.[French] L'invention concerne un procédé de commande d'une unité d'entraînement pour un véhicule qui peut être actionnée au moins temporairement par une puissance musculaire, un premier moteur électrique (70) pouvant être actionné avec de l'énergie provenant d'un accumulateur d'énergie afin de supporter un entraînement mécanique au moyen d'une puissance réglable, un premier rotor (71) du premier moteur électrique (70) et un élément d'entrée (4) de l'entraînement mécanique étant reliés mécaniquement de manière fonctionnelle à un élément de sortie (5) par l'intermédiaire d'une transmission de superposition afin d'entraîner le véhicule, le sens de rotation de l'élément d'entrée (4) lors de l'entraînement du véhicule étant formé par le sens de rotation de l'entraînement, et au moins un capteur de vitesse de rotation étant conçu pour détecter un mouvement de rotation d'au moins l'un du groupe constitué par l'élément d'entrée (4), l'élément de sortie (5) et le premier rotor (71). Le procédé comprend les étapes consistant à déterminer (I) la vitesse de rotation et le sens de rotation de l'élément d'entrée (4) au moyen de l'au moins un capteur de vitesse de rotation ; et à désactiver (II) le premier moteur électrique (70) lorsqu'une condition de désactivation est atteinte. La condition de désactivation est atteinte au moins lorsque la vitesse de rotation de l'élément d'entrée (4) atteint ou tombe en dessous d'une valeur limite et le sens de rotation de l'élément d'entrée (4) est opposé au sens de rotation de l'entraînement à une vitesse de rotation non égale à 0.

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Micro Entity, USA	*
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