WO2025202403 - A MOBILE WHEELED DEVICE WITH A DRIVEN WHEEL
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/202403
Publication Date
02.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/058468
International Filing Date
27.03.2025
Title **
[English]
A MOBILE WHEELED DEVICE WITH A DRIVEN WHEEL
[French]
DISPOSITIF À ROUES MOBILES DOTÉ D'UNE ROUE ENTRAÎNÉE
Applicants **
LINAK A/S
Inventors
BASTHOLM, Jeppe Christian
Priority Data
24166911.8
27.03.2024
EP
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1940 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2061 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1879 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,727
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Abstract[English]
A mobile wheeled device comprises a base with undriven wheels and exactly one driven wheel, an electric motor (51) in a wheel hub of the wheel to drive the wheel, a first sensor arrangement (65) at the driven wheel to measure an angular acceleration, a second sensor arrangement (75) at the driven wheel to detect a longitudinal inclination of the device, a third sensor arrangement (71, 72) at the driven wheel for determining if the wheel is free rotational and directionally locked, and a controller (64) to drive the motor without direct user action measurements and only dependent on signals detected by the three sensor arrangements. The controller drives the motor with a drive current dependent on the measured angular acceleration in combination with a tilt compensation current dependent on the inclination of the device. The drive current is allowed only when the wheel is free rotational and directionally locked.[French]
L'invention concerne un dispositif à roues mobiles comprenant une base à roues non entraînées et exactement une roue entraînée, un moteur électrique (51) dans un moyeu de roue de la roue pour entraîner la roue, un premier agencement de capteurs (65) au niveau de la roue entraînée pour mesurer une accélération angulaire, un deuxième agencement de capteurs (75) au niveau de la roue entraînée pour détecter une inclinaison longitudinale du dispositif, un troisième agencement de capteurs (71, 72) au niveau de la roue entraînée pour déterminer si la roue est libre en rotation et verrouillée de manière directionnelle, et un dispositif de commande (64) pour entraîner le moteur sans mesures d'action directes par l'utilisateur et uniquement en fonction de signaux détectés par les trois agencements de capteurs. Le dispositif de commande entraîne le moteur avec un courant d'entraînement dépendant de l'accélération angulaire mesurée en combinaison avec un courant de compensation d'inclinaison dépendant de l'inclinaison du dispositif. Le courant d'entraînement n'est autorisé à circuler que lorsque la roue est libre en rotation et verrouillée de manière directionnelle.