WO2025223762 - VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HOCHGENAUEN GESCHWINDIGKEITSBESTIMMUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG MIT HILFE EINES KALMAN-FILTERS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/223762
Publication Date
30.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/057768
International Filing Date
21.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HOCHGENAUEN GESCHWINDIGKEITSBESTIMMUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG MIT HILFE EINES KALMAN-FILTERS
[English]
METHOD FOR CARRYING OUT A HIGHLY ACCURATE SPEED DETERMINATION IN A MOTOR VEHICLE WITH THE AID OF A KALMAN FILTER
[French]
PROCÉDÉ POUR EFFECTUER UNE DÉTERMINATION DE VITESSE TRÈS PRÉCISE DANS UN VÉHICULE À MOTEUR À L'AIDE D'UN FILTRE DE KALMAN
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
MUELLER, Sven
DAIS, Johannes Nick
Priority Data
102024203774.5
23.04.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1876 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1503 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
18,708
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Abstract[German]
Verfahren zur Durchführung einer hochgenauen Geschwindigkeitsbestimmung und zur Erkennung von Schlupf der Räder in einem Kraftfahrzeug mit Hilfe eines Kalman-Filters und Daten einer Raddrehzahlsensorik aufweisend folgende Schritte: a) Empfangen von Daten von einer Raddrehzahlsensorik, die zur Erkennung der Raddrehzahl mindestens eines Rades des Kraftfahrzeuges eingerichtet ist; b) Empfangen von weiteren Daten, die Informationen betreffend die Fahrzeuggeschwindigkeit beinhalten von einer Inertialsensorik, die zur Erkennung von Beschleunigungen des Kraftfahrzeuges eingerichtet ist; c) Durchführen einer Analyse, der in den Schritten a) und b) empfangenen Daten zur Erkennung von Schlupf der Räder des Kraftfahrzeuges mit einem Kalman-Filter; und d) Verarbeiten der in den Schritten a) und b) empfangenen Daten in einem Kalman-Filter zur hochgenauen Geschwindigkeitsbestimmung, wobei wenn in Schritt c) Schlupf der Räder erkannt wurde, zeitweilige Unterdrückung der in Schritt a) empfangenen Daten bei der Geschwindigkeitsbestimmung.[English]
The invention relates to a method for carrying out a highly accurate speed determination and for detecting slip of the wheels in a motor vehicle with the aid of a Kalman filter and data from a wheel speed sensor system, having the following steps: a) receiving data from a wheel speed sensor system which is configured to detect the wheel speed of at least one wheel of the motor vehicle; b) receiving further data, which contain information relating to the vehicle speed, from an inertial sensor system, which is configured to detect accelerations of the motor vehicle; c) carrying out an analysis of the data received in steps a) and b) in order to detect slip of the wheels of the motor vehicle using a Kalman filter; and d) processing the data received in steps a) and b) in a Kalman filter for highly accurate speed determination, wherein if slip of the wheels was detected in step c), the data received in step a) are temporarily suppressed when determining the speed.[French]
L'invention concerne un procédé pour effectuer une détermination de vitesse très précise et pour détecter un glissement des roues dans un véhicule à moteur à l'aide d'un filtre de Kalman et de données provenant d'un système de capteur de vitesse de roue, comprenant les étapes suivantes : a) recevoir des données d'un système de capteur de vitesse de roue qui est configuré pour détecter la vitesse de roue d'au moins une roue du véhicule à moteur ; b) recevoir d'autres données, qui contiennent des informations se rapportant à la vitesse du véhicule, à partir d'un système de capteur inertiel, qui est configuré pour détecter des accélérations du véhicule à moteur ; c) effectuer une analyse des données reçues aux étapes a) et b) pour détecter un glissement des roues du véhicule à moteur à l'aide d'un filtre de Kalman ; et d) traiter les données reçues aux étapes a) et b) dans un filtre de Kalman pour une détermination de vitesse très précise où, si le glissement des roues a été détecté à l'étape c), les données reçues à l'étape a) sont supprimées temporairement lors de la détermination de la vitesse.