WO2025209844 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/209844
Publication Date
09.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/057630
International Filing Date
20.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
[English]
METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MACHINE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
JUSTUS, Maik
Priority Data
102024203058.9
03.04.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1937 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1631 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 6540 |

Total:
20,101
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Abstract[German]
Verfahren (100) zur Steuerung einer elektrischen Maschine umfassend zwei oder mehr Phasen unter Verwendung eines permanenten Schaltprinzips zur Reduzierung einer Verlustleistung durch Schalten (112) zumindest einer Leistungsstufe, wobei jede Phase jeweils eine High-Side-Leistungsstufe und eine Low-Side-Leistungsstufe aufweist, umfassend zumindest folgende Schritte: Erfassen (102) der nötigen Daten zur Ansteuerung (108) der elektrischen Maschine, insbesondere der Leistungsstufen: Bestimmen (104) der nötigen Ströme oder Pulsweiten aller Leistungsstufen Leistungsstufe; Bestimmen (106) der Leistungsstufe mit der höchsten Pulsweite; Ansteuern (108) einer Pulsweitenmodulation, wobei eine Anpassung einer Leistung der elektrischen Maschine erfolgt, Bestimmen (110) des optimalen Schaltzeitpunkts der einen oder der mehreren Leistungsstufen und Schalten (112) der Leistungsstufen durch ein Steuergerät, wobei das Steuergerät Echtzeit einen Schaltbefehl erzeugt, um das Schalten (112) derart zu steuern, dass die Leistungsstufe mit einer höchsten Pulsweite permanent geschaltet wird, oder vor den anderen Leistungsstufen ein- und nach den anderen Leistungsstufen ausgeschaltet wird, wobei das Schalten (112) dieser Leistungsstufe nur dann erfolgt, wenn die anderen Leistungsstufen ausgeschaltet sind, wobei eine Anzahl weiterer Leistungsstufen sequentiell in Kombination ein- und ausgeschaltet werden, wobei sichergestellt wird, dass für dieselbe Phase zu keiner Zeit gleichzeitig eine High-Side-Leistungsstufe und eine Low-Side-Leistungsstufe eingeschaltet sind.[English]
The invention relates to a method (100) for controlling an electric machine comprising two or more phases using a continual switching principle in order to reduce a power loss by switching (112) at least one power stage, each phase having a high-side power stage and a low-side power stage, said method comprising at least the following steps: collecting (102) the necessary data for actuating (108) the electric machine, in particular the power stages: determining (104) the necessary currents or pulse widths of all power stages; determining (106) the power stage with the highest pulse width; actuating (108) a pulse width modulation, wherein a power of the electric machine is adapted; determining (110) the optimum switching time of the one or more power stages; and switching (112) the power stages by means of a control device, the control device generating a switching command in real time in order to control the switching (112) in such a way that the power stage with a highest pulse width is continually switched, or is switched on before the other power stages and switched off after the other power stages, said power stage being switched (112) only when the other power stages are off, a number of further power stages being switched on and off sequentially in combination, it being ensured that a high-side power stage and a low-side power stage are not simultaneously on at any time for the same phase.[French]
L'invention concerne un procédé (100) de commande d'une machine électrique comprenant deux phases ou plus selon un principe de commutation continuelle afin de réduire une perte de puissance par commutation (112) d'au moins un étage de puissance, chaque phase ayant un étage de puissance côté haut et un étage de puissance côté bas, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes : collecter (102) les données nécessaires pour actionner (108) la machine électrique, en particulier les étages de puissance : déterminer (104) les courants ou largeurs d'impulsion nécessaires de tous les étages de puissance ; déterminer (106) l'étage de puissance ayant la largeur d'impulsion la plus élevée ; actionner (108) une modulation de largeur d'impulsion, une puissance de la machine électrique étant adaptée ; déterminer (110) le temps de commutation optimal du ou des étages de puissance ; et commuter (112) les étages de puissance au moyen d'un dispositif de commande, le dispositif de commande générant une commande de commutation en temps réel pour commander la commutation (112) de telle sorte que l'étage de puissance ayant une largeur d'impulsion la plus élevée est continuellement commuté, ou est allumé avant les autres étages de puissance et éteint après les autres étages de puissance, ledit étage de puissance étant commuté (112) uniquement lorsque les autres étages de puissance sont éteints, un certain nombre d'autres étages de puissance étant allumés et éteints séquentiellement en combinaison, étant garanti qu'un étage de puissance côté haut et un étage de puissance côté bas ne sont pas simultanément à tout moment pour la même phase.