WO2025214665 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSWERTEN VON SENSORDATEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/214665
Publication Date
16.10.2025
International Application No.
PCT/EP2025/055927
International Filing Date
05.03.2025
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSWERTEN VON SENSORDATEN
[English]
METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING SENSOR DATA
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ÉVALUER DES DONNÉES DE CAPTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
ULRICH, Michael
BARTLER, Alexander
REIMANN, Anne
QUACH, Maurice
SCHREIBER, Marcel
RAMBACH, Kilian
FELDMAN, Yuri
DOMOKOS, Csaba
NIEDERLOEHNER, Daniel
LIN, Jiaying
Priority Data
102024203246.8
10.04.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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| Number of Office Actions | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,488
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Abstract[German]
Bei einem computerimplementierten Verfahren zum Auswerten von Sensordaten wird eine anhand von Sensordaten generierte Punktwolke bereitgestellt. Die Punktwolke wird unter Verwendung einer vorgebenen Raumeinteilung in eine Vielzahl von Teil-Punktwolken zerlegt. Jede Teil-Punktwolke wird durch eine Eingangskomponente eines maschinelles-Lernen-Modells in eine entsprechende Vektordarstellung transformiert, und eine entsprechende Zwischenausgabe wird durch Verarbeiten der Vektordarstellung durch ein vortrainiertes Grundmodell des maschinelles-Lernen-Modells erzeugt. Eine Auswerteausgabe wird durch Verarbeiten der Zwischenausgaben durch eine Ausgangskomponente des maschinelles-Lernen-Modells erzeugt und ausgegeben.[English]
In a computer-implemented method for evaluating sensor data, a point cloud generated on the basis of sensor data is provided. The point cloud is broken down into a plurality of partial point clouds using a specified spatial division. Each partial point cloud is transformed into a corresponding vector representation by an input component of a machine learning model, and a corresponding intermediate output is produced by processing the vector representation by a pre-trained basic model of the machine learning model. An evaluation output is produced and output by processing the intermediate outputs by an output component of the machine learning model.[French]
L’invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour évaluer des données de capteur, selon lequel on utilise un nuage de points généré sur la base de données de capteur. Le nuage de points est décomposé en une pluralité de nuages de points partiels à l'aide d'une division spatiale spécifiée. Chaque nuage de points partiel est transformé en une représentation vectorielle correspondante par une composante d'entrée d'un modèle d'apprentissage automatique, et une sortie intermédiaire correspondante est produite par traitement de la représentation vectorielle par un modèle de base préentraîné du modèle d'apprentissage automatique. Une sortie d'évaluation est produite et délivrée par traitement des sorties intermédiaires par une composante de sortie du modèle d'apprentissage automatique.