WO2025181120 - FAHRZEUG MIT EINER FAHRERUNTERSTÜTZUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/181120
Publication Date
04.09.2025
International Application No.
PCT/EP2025/055125
International Filing Date
26.02.2025
Title **
[German]
FAHRZEUG MIT EINER FAHRERUNTERSTÜTZUNG
[English]
THE INVENTION RELATES TO A VEHICLE (100), HAVING:
[French]
VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
KUTTENBERGER, Alfred
Priority Data
102024201952.6
01.03.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
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| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Recordal of a Change of the Applicant's Name/Address |
Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,488
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug (100) aufweisend: Umgebungssensoren (10), welche eingerichtet sind, eine Fahrzeugumgebung (40) zu erfassen, Lenkradsensoren, welche eingerichtet sind, ein Anliegen von Fahrerhänden auf einem Lenkrad des Fahrzeugs (100) zu erfassen, ein Parkassistenzsystem, welches eingerichtet ist, einen Einparkvorgang des Fahrzeugs (100) und einen Ausparkvorgang des Fahrzeugs (100) selbstständig durchzuführen, ein Fahrerassistenzsystem, welches eingerichtet ist, einen Fahrvorgang des Fahrzeugs (100) längsdynamisch und querdynamisch zu unterstützen, und ein Steuergerät (20), wobei das Steuergerät (10) eingerichtet ist, mittels der Daten des Lenkradsensors ein Anliegen der Fahrerhände an dem Lenkrad zu erkennen, wobei das Steuergerät (20) eingerichtet ist, das Parkassistenzsystem und das Fahrerassistenzsystem voneinander unabhängig zu aktivieren und zu deaktivieren, wobei das Steuergerät (20) eingerichtet ist, im fahrenden Betrieb des Fahrzeugs (100) ein Parkassistenzsystem zu deaktivieren und ein Fahrerassistenzsystem zu aktivieren, sofern ein Anliegen der Fahrerhände an dem Lenkrad vorliegt.[English]
The invention relates to a vehicle (100), having: surroundings sensors (10) which are designed to detect the surroundings (40) of the vehicle, steering wheel sensors which are designed to detect the presence of the driver's hands on the steering wheel of the vehicle (100), a parking assistance system which is designed to independently carry out a parking process of the vehicle (100) and a parking-space-exiting process of the vehicle (100), a driver assistance system which is designed to support a driving process of the vehicle (100) in a longitudinally dynamic and transversely dynamic manner, and a control device (20) which is designed to detect the presence of the driver's hands on the steering wheel using the data of the steering wheel sensor, activate and deactivate the parking assistance system and the driver assistance system independently of each other, and during a driving operation of the vehicle (100), deactivate the parking assistance system and activate the driver assistance system if the driver's hands are present on the steering wheel.[French]
L'invention concerne un véhicule (100) présentant : des capteurs d'environnement (10) qui sont conçus pour détecter l'environnement (40) du véhicule, des capteurs de volant qui sont conçus pour détecter la présence des mains du conducteur sur le volant du véhicule (100), un système d'aide au stationnement qui est conçu pour effectuer indépendamment un processus de stationnement du véhicule (100) et un processus de sortie d'espace de stationnement du véhicule (100), un système d'aide au conducteur qui est conçu pour prendre en charge un processus de conduite du véhicule (100) d'une manière dynamique longitudinalement et transversalement, et un dispositif de commande (20) qui est conçu pour détecter la présence des mains du conducteur sur le volant à l'aide des données du capteur de volant, our activer et désactiver le système d'aide au stationnement et le système d'aide au conducteur indépendamment l'un de l'autre, et pendant une opération de conduite du véhicule (100), pour désactiver le système d'aide au stationnement et pour activer le système d'aide au conducteur si les mains du conducteur sont présentes sur le volant.