WO2025157590 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES NABENANTRIEBS EINES ELEKTROFAHRRADS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/157590
Publication Date
31.07.2025
International Application No.
PCT/EP2025/050496
International Filing Date
10.01.2025
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES NABENANTRIEBS EINES ELEKTROFAHRRADS
[English]
METHOD FOR OPERATING A DRIVE UNIT OF A HUB DRIVE OF AN ELECTRIC BICYCLE
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN ENTRAÎNEMENT DE MOYEU D'UNE BICYCLETTE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
REIMANN, Alexander
Priority Data
102024200726.9
26.01.2024
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Patent Delivery |
Send the Letters Patent by Courier
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 2024 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8126 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2155 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 2071 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
19,116
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Nabenantriebs eines Elektrofahrrads, wobei die Antriebseinheit einen Permanentmagnet-Synchronmotor umfasst, umfassend die Schritte: Betätigen der Antriebseinheit mittels eines Betätigungssignals, welches ein PWM-Signal umfasst, Modifizieren des PWM-Signals mittels Hochfrequenz-Spannungsinjektion, Erfassen von mindestens zwei Phasenströmen an unterschiedlichen Phasen der Antriebseinheit, und Ermitteln eines elektrischen Winkels der Antriebseinheit basierend auf den erfassten Phasenströmen.[English]
The invention relates to a method for operating a drive unit of a hub drive of an electric bicycle, the drive unit comprising a permanent-magnet synchronous motor, the method comprising the steps: actuating the drive unit by means of an actuation signal which comprises a PWM signal; modifying the PWM signal by means of high-frequency voltage injection; identifying at least two phase currents in different phases of the drive unit; and determining an electrical angle of the drive unit on the basis of the identified phase currents.[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une unité d'entraînement d'un entraînement de moyeu d'une bicyclette électrique, l'unité d'entraînement comprenant un moteur synchrone à aimants permanents, comprenant les étapes consistant à : actionner l'unité d'entraînement au moyen d'un signal d'actionnement comprenant un signal PWM, modifier le signal PWM au moyen d'une injection de tension à haute fréquence, détecter au moins deux courants de phase sur différentes phases de l'unité d'entraînement, et déterminer un angle électrique de l'unité d'entraînement sur la base des courants de phase détectés.