WO2025176356 - VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM VORVERARBEITEN VON SENSORDATEN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/176356
Publication Date
28.08.2025
International Application No.
PCT/EP2024/086796
International Filing Date
17.12.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM VORVERARBEITEN VON SENSORDATEN
[English]
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR PREPROCESSING SENSOR DATA
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR PRÉTRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
JORDAN, Ruediger
KERN, Oliver
RAMBACH, Kilian
Priority Data
102024201645.4
22.02.2024
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 5340 |
Total:
19,088
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Vorverarbeiten von Sensordaten (100) eines Sensors, wobei in einer früheren Messung (104) erfasste dv-Werte der Sensordaten (100) prädiziert werden und mit in zumindest einer späteren Messung (104) erfassten dv-Werte zu einem Stapel (102) gestapelt werden, wobei die dv-Werte einen d-Wert und einen v-Wert umfassen, wobei der d-Wert einen Abstand zwischen dem Sensor und einem Punkt (106) repräsentiert und der v-Wert eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Sensor und dem Punkt (106) repräsentiert, wobei prädizierte dv-Werte erzeugt werden, indem die in der früheren Messung (104) erfassten d-Werte unter Verwendung ihrer v-Werte und einem Zeitschritt (110) zwischen der früheren Messung (104) und der späteren Messung (104) geschert werden, um prädizierte Abstände zwischen den Punkten (106) und dem Sensor zu einem Zeitpunkt der späteren Messung (104) zu bestimmen.[English]
The present invention relates to a method for preprocessing sensor data (100) of a sensor, wherein dv values of the sensor data (100) captured in an earlier measurement (104) are predicted and are stacked with dv values captured in at least one later measurement (104) to form a stack (102), wherein the dv values comprise a d value and a v value, wherein the d value represents a distance between the sensor and a point (106), and the v value represents a relative velocity between the sensor and the point (106), wherein predicted dv values are generated in that the d values captured in the earlier measurement (104) are sheared using their v values and a time step (110) between the earlier measurement (104) and the later measurement (104) in order to determine predicted distances between the points (106) and the sensor at a time of the later measurement (104).[French]
La présente invention concerne un procédé de prétraitement de données de capteur (100) d'un capteur, dans lequel des valeurs dv des données de capteur (100) capturées dans une mesure antérieure (104) sont prédites et sont empilées avec des valeurs dv capturées dans au moins une mesure ultérieure (104) pour former un empilement (102), dans lequel les valeurs dv comprennent une valeur d et une valeur v, dans lequel la valeur d représente une distance entre le capteur et un point (106), et la valeur v représente une vitesse relative entre le capteur et le point (106), dans lequel des valeurs dv prédites sont générées en ce que les d valeurs capturées dans la mesure antérieure (104) sont cisaillées en utilisant leurs v valeurs et une étape temporelle (110) entre la mesure antérieure (104) et la mesure ultérieure (104) afin de déterminer des distances prédites entre les points (106) et le capteur à un temps de la mesure ultérieure (104).