IP-Coster | WO2025098691 | COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAHNSTEIGUNG EINER MITTELS EINES FAHRZEUGS BEFAHRENEN FAHRBAHN

Country	Stages	Total
China	Filing, Examination, Granting	1958
EPO	Filing, Examination, Granting	8600
Japan	Filing, Examination, Granting	2150
South Korea	Filing, Examination, Granting	1987
USA	Filing, Examination, Granting	5340

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren (100) zum Bestimmen einer Fahrbahnsteigung einer mittels eines Fahrzeugs (300) befahrenen Fahrbahn, umfassend die Schritte: Bestimmen (110) der Fahrbahnsteigung mittels eines Kalman-Filters basierend auf einer Beschleunigung des Fahrzeugs (300), wobei in einem Vorhersageschritt des Kalman-Filters die Fahrbahnsteigung mittels eines mathematischen Systemmodells des Fahrzeugs (300) und einem zugehörigen Prozessfehler geschätzt und in einem nachfolgenden Korrekturschritt des Kalman-Filters die geschätzte Fahrbahnsteigung durch einen oder mehrere Parameterwerte des Fahrzeugs (300) und zugehörige Messfehler korrigiert wird; Bereitstellen (120) einer Vielzahl an Kennfeldern für verschiedene von dem Fahrzeug (300) erfassbare Parameter, die jeweils zum Ausgeben eines angepassten Prozessfehlers und/oder Messfehlers basierend auf einem für das Fahrzeug (300) erfassten Parameterwert ausgebildet sind; Erfassen (130) zumindest eines ersten Parameterwerts eines ersten erfassbaren Parameters der erfassbaren Parameter und Bestimmen (140) zumindest eines zugehörigen ersten Kennfelds der Vielzahl an Kennfeldern; Ausgeben (150) eines angepassten Prozessfehlers und/oder Messfehlers an das Kalman-Filter basierend auf dem ersten Parameterwert und dem ersten Kennfeld.[English] The invention relates to a computer-implemented method (100) for determining a roadway gradient of a roadway on which a vehicle (300) drives, comprising the steps of: determining (110) the roadway gradient by means of a Kalman filter on the basis of an acceleration of the vehicle (300), wherein, in a prediction step of the Kalman filter, the roadway gradient is estimated by means of a mathematical system model of the vehicle (300) and an associated process error is estimated and, in a subsequent correction step of the Kalman filter, the estimated roadway gradient is corrected by means of one or more parameter values of the vehicle (300) and associated measurement errors; providing (120) a plurality of characteristic maps for various parameters which can be captured by the vehicle (300), said characteristic maps each being designed to output an adjusted process error and/or measurement error on the basis of a parameter value captured for the vehicle (300); capturing (130) at least one first parameter value of a first capturable parameter of the capturable parameters and determining (140) at least one associated first characteristic map of the plurality of characteristic maps; outputting (150) an adjusted process error and/or measurement error to the Kalman filter on the basis of the first parameter value and the first characteristic map.[French] L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur (100) pour déterminer un gradient de chaussée d'une chaussée sur laquelle un véhicule (300) roule, comprenant les étapes consistant à : déterminer (110) le gradient de chaussée au moyen d'un filtre de Kalman sur la base d'une accélération du véhicule (300), dans une étape de prédiction du filtre de Kalman, le gradient de chaussée étant estimé au moyen d'un modèle de système mathématique du véhicule (300) et une erreur de processus associée étant estimée et, dans une étape de correction ultérieure du filtre de Kalman, le gradient de chaussée estimé étant corrigé au moyen d'une ou de plusieurs valeurs de paramètre du véhicule (300) et d'erreurs de mesure associées ; fournir (120) une pluralité de cartes de caractéristiques pour divers paramètres qui peuvent être capturés par le véhicule (300), lesdites cartes de caractéristiques étant chacune conçues pour fournir en sortie une erreur de processus et/ou une erreur de mesure ajustées sur la base d'une valeur de paramètre capturée pour le véhicule (300) ; capturer (130) au moins une première valeur de paramètre d'un premier paramètre capturable des paramètres capturables et déterminer (140) au moins une première carte de caractéristiques associée de la pluralité de cartes de caractéristiques ; et fournir en sortie (150) une erreur de processus et/ou une erreur de mesure ajustées selon le filtre de Kalman sur la base de la première valeur de paramètre et de la première carte de caractéristiques.

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Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Micro Entity	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Patent Delivery	Send the Letters Patent by Courier *
Translation

WO2025098691 - COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAHNSTEIGUNG EINER MITTELS EINES FAHRZEUGS BEFAHRENEN FAHRBAHN

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