WO2025012204 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION EINES FEHLERS EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS SOWIE COMPUTERPROGRAMM UND SPEICHERMEDIUM MIT COMPUTERPROGRAMM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/012204
Publication Date
16.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/069187
International Filing Date
08.07.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION EINES FEHLERS EINES BREMSSYSTEMS EINES FAHRZEUGS SOWIE COMPUTERPROGRAMM UND SPEICHERMEDIUM MIT COMPUTERPROGRAMM
[English]
METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING A FAULT IN A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE, AND COMPUTER PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM HAVING A COMPUTER PROGRAM
[French]
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'UN DÉFAUT DANS UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE, ET PROGRAMME INFORMATIQUE, ET SUPPORT DE STOCKAGE AYANT UN PROGRAMME INFORMATIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
RIESE, Christian
Richbodstr. 2
70437 Stuttgart, DE
Priority Data
102023206599.1
12.07.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 961 | |
| EPO | Filing, Examination | 4631 | |
| Japan | Filing | 595 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3310 |
Total: 10072 USD
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Abstract[German]
Es wird ein Verfahren zur Detektion eines Fehlers eines Bremssystems eines Fahrzeugs offenbart, wobei das Fahrzeug das Bremssystem und ein Lenksystem aufweist, umfassend die Schritte: - Ermitteln mindestens einer ersten Fahrzeugkraftgröße und/oder einer ersten Fahrzeugmomentengröße, welche auf das Lenksystem einwirkt; - Ermitteln mindestens einer zweiten Fahrzeugkraftgröße und/oder einer zweiten Fahrzeugmomentengröße, welche in Abhängigkeit einer Betätigung des Bremssystems zu erwarten wäre; - Vergleichen der ersten Fahrzeugkraftgröße mit der zweiten Fahrzeugkraftgröße und/oder der ersten Fahrzeugmomentengröße mit der zweiten Fahrzeugmomentengröße; - Detektieren eines Fehlers des Bremssystems in Abhängigkeit des Vergleichs. Weiterhin wird eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium mit dem Computerprogramm beschrieben.[English]
The invention relates to a method for detecting a fault in a brake system of a vehicle, the vehicle comprising the brake system and a steering system, the method comprising the steps of: - determining at least a first vehicle force variable and/or a first vehicle torque variable which acts on the steering system; - determining at least a second vehicle force variable and/or a second vehicle torque variable which would be expected according to an actuation of the brake system; - comparing the first vehicle force variable with the second vehicle force variable and/or the first vehicle torque variable with the second vehicle torque variable; - detecting a fault in the brake system on the basis of this comparison. The invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program, and a corresponding machine-readable storage medium having the computer program.[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'un défaut dans un système de freinage d'un véhicule, le véhicule comprenant le système de freinage et un système de direction, le procédé comprenant les étapes consistant à : - déterminer au moins une première variable de force de véhicule et/ou une première variable de couple de véhicule qui agit sur le système de direction ; - déterminer au moins une seconde variable de force de véhicule et/ou une seconde variable de couple de véhicule qui seraient attendues selon un actionnement du système de freinage ; - comparer la première variable de force de véhicule à la seconde variable de force de véhicule et/ou la première variable de couple de véhicule à la seconde variable de couple de véhicule ; - détecter un défaut dans le système de freinage sur la base de cette comparaison. L'invention concerne également un dispositif correspondant, un programme informatique correspondant et un support de stockage lisible par machine correspondant comprenant le programme informatique.