IP-Coster | WO2025003246 | OPTISCHER SENSOR, UMFELDERKENNUNGSSYSTEM UND FAHRZEUG

Country	Stages	Total
China	Filing	961
EPO	Filing, Examination	4562
Japan	Filing	588
South Korea	Filing	574
USA	Filing, Examination	2710

Abstract[German] Die Erfindung betrifft einen optischer Sensor (5), ein Umfelderkennungssystem und ein Fahrzeug, wobei der optische Sensor (5) eine Pixelmatrix (10), eine Ausleseeinheit (20) und eine Auswerteeinheit (30) aufweist. Eine spektrale Empfindlichkeit von Pixeln (12) der Pixelmatrix (10) ist gemäß einer vordefinierten Abfolge (40) festgelegt, welche spektrale Empfindlichkeiten für jeweils fünf in einer Zeile (14) der Pixelmatrix (10) aufeinanderfolgende Pixel (12) festlegt, wobei auf Basis der vordefinierten Abfolge (40) drei Pixel (12) der fünf aufeinanderfolgenden Pixel (12) in einer Zeile (14) eingerichtet sind, nur Licht im sichtbaren Spektralbereich zu erfassen, ein Pixel (12) der fünf aufeinanderfolgenden Pixel (12) eingerichtet ist, nur Licht außerhalb des sichtbaren Spektralbereichs zu erfassen, die vordefinierte Abfolge (40) pro Zeile (14) der Pixelmatrix (10) wiederholt zugeordnet ist, die vordefinierte Abfolge (40) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeilen (12) um jeweils zwei Pixel (12) versetzt zugewiesen ist, die Ausleseeinheit (20) eingerichtet ist, erzeugte Ladungsmengen aus der Pixelmatrix (10) auszulesen und auf deren Basis ein mit der Pixelmatrix (10) korrespondierendes Helligkeitsbild zu erzeugen, die Auswerteeinheit (30) eingerichtet ist, das Helligkeitsbild auf Basis eines vordefinierten Auswertemusters (60) pixelweise auszuwerten, indem zu jedem Pixel (12) jeweils vier weitere an das Pixel (12) angrenzende Pixel (12') ausgewertet werden und die jeweiligen Helligkeitsinformationen der gemeinsam auszuwertenden Pixel (12, 12') ihren jeweiligen spektralen Empfindlichkeiten zuzuordnen und diese als Gruppeninformationen für jedes auszuwertende Pixel (12) bereitzustellen.[English] The invention relates to an optical sensor (5), an environmental detection system and a vehicle, wherein the optical sensor (5) has a pixel matrix (10), a read-out unit (20) and an evaluation unit (30). The spectral sensitivity of pixels (12) of the pixel matrix (10) is determined according to a predefined order (40) which determines the spectral sensitivities of five successive pixels (12) at a time in a row (14) of the pixel matrix (10), wherein, on the basis of the predefined order (40), three pixels (12) of the five successive pixels (12) in a row (14) are configured to only detect light in the visible spectral range; one pixel (12) of the five successive pixels (12) is configured to only detect light outside of the visible spectral range; the predefined order (40) is repeatedly assigned per row (14) of the pixel matrix (10); between two consecutive rows (14), the predefined order (40) is asssigned shifted by two pixels (12) at a time; the read-out unit (20) is configured to read out generated charge quantities from the pixel matrix (10) and, on the basis thereof, to generate a brightness pattern that corresponds with the pixel matrix (10); and the evaluation unit (30) is configured to evaluate the brightness pattern pixel-by-pixel on the basis of a predefined evaluation pattern (60), by evaluating for each pixel (12) four further pixels (12') at a time which adjoin the pixel (12), to assign the respective brightness information from the pixels (12, 12') to be jointly evaluated to their respective spectral sensitivities and to provide this as group information for each pixel (12) to be evaluated.[French] L'invention concerne un capteur optique (5), un système de détection environnementale et un véhicule, le capteur optique (5) comprenant une matrice de pixels (10), une unité de lecture (20) et une unité d'évaluation (30). La sensibilité spectrale des pixels (12) de la matrice de pixels (10) est déterminée selon un ordre prédéfini (40) qui détermine les sensibilités spectrales de cinq pixels successifs (12) à la fois dans une rangée (14) de la matrice de pixels (10), dans lequel, sur la base de l'ordre prédéfini (40), trois pixels (12) des cinq pixels successifs (12) dans une rangée (14) sont configurés pour détecter uniquement la lumière dans le domaine spectral visible ; un pixel (12) des cinq pixels successifs (12) est configuré pour détecter uniquement la lumière à l'extérieur du domaine spectral visible ; l'ordre prédéfini (40) est assigné de manière répétée par rangée (14) de la matrice de pixels (10) ; entre deux lignes (14) consécutives, l'ordre prédéfini (40) est assigné avec un décalage de deux pixels (12) à la fois ; l'unité de lecture (20) est configurée pour lire des quantités de charge générées par la matrice de pixels (10) et, sur cette base, pour générer un motif de luminosité qui correspond à la matrice de pixels (10) ; et l'unité d'évaluation (30) est configurée pour évaluer le motif de luminosité pixel par pixel sur la base d'un motif d'évaluation prédéfini (60), en évaluant pour chaque pixel (12) quatre autres pixels (12') à la fois qui jouxtent le pixel (12), pour assigner les informations de luminosité respectives des pixels (12, 12') à évaluer conjointement à leurs sensibilités spectrales respectives et pour les fournir en tant qu'informations de groupe pour chaque pixel (12) à évaluer.

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WO2025003246 - OPTISCHER SENSOR, UMFELDERKENNUNGSSYSTEM UND FAHRZEUG

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