WO2025003067 - RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR PLANUNG EINES AUTOMATISIERTEN ÜBERHOLVORGANGS AUF EINER MEHRSPURIGEN FAHRBAHN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/003067
Publication Date
02.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/067663
International Filing Date
24.06.2024
Title **
[German]
RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR PLANUNG EINES AUTOMATISIERTEN ÜBERHOLVORGANGS AUF EINER MEHRSPURIGEN FAHRBAHN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
[English]
COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR PLANNING AN AUTOMATED OVERTAKING OPERATION ON A MULTI-LANE ROAD, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF DE CALCUL POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE POUR LA PLANIFICATION D'UNE OPÉRATION DE DÉPASSEMENT AUTOMATISÉ SUR UNE VOIE DE CIRCULATION À PLUSIEURS VOIES, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors
STIENS, Kai
BLASCHE, Moritz
FAYAD, Sami
FRICKE, Tim
GUTBROD, Michael
HERACLES, Martin
NIERMANN, Stephan
RIETH, Dominik
Priority Data
102023117375.8
30.06.2023
DE
Application details
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EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1880 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8113 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 1998 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1757 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,488
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrspurigen Fahrbahn (14), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: einen Überholvorgang zu planen, wobei der Überholvorgang ein erstes automatisiertes Spurwechselmanöver und ein zweites automatisiertes Spurwechselmanöver umfasst, Routendaten zu empfangen, welche eine geplante Navigationsroute beschreiben, anhand der Routendaten eine verfügbare Fahrstrecke (S) bis zur Durchführung des zweiten automatisierten Spurwechselmanövers abzuschätzen, Umfelddaten zu empfangen, welche Positionen und Geschwindigkeiten von weiteren Verkehrsteilnehmern (17) auf der Fahrbahn (14) beschreiben, Geschwindigkeitsdaten zu empfangen, welche eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) beschreiben und die Durchführung des ersten automatisierten Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der verfügbaren Fahrstrecke (S), den Umfelddaten und den Geschwindigkeitsdaten zu planen.[English]
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automated lateral guidance of a vehicle (1) on a multi-lane road (14), wherein the computing device (3) is designed: to plan an overtaking operation, wherein the overtaking operation comprises a first automated lane change manoeuvre and a second automated lane change manoeuvre; to receive route data that describe a planned navigation route; to estimate, on the basis of the route data, an available driving distance (S) until the second automated lane change manoeuvre is executed; to receive environment data that describe positions and speeds of other road users (17) on the road (14); to receive speed data that describe a speed of the vehicle (1); and to plan the execution of the first automated lane change manoeuvre depending on the available driving distance (S), the environment data and the speed data.[French]
L'invention concerne un dispositif de calcul (3) pour un système d'assistance (2) pour le guidage transversal automatisé d'un véhicule (1) sur une voie (14) de circulation à plusieurs voies, le dispositif de calcul (3) étant conçu pour : planifier une opération de dépassement, cette opération de dépassement comprenant une première manœuvre automatisée de changement de voie et une deuxième manœuvre automatisée de changement de voie, recevoir des données d'itinéraire qui décrivent un itinéraire de navigation planifié, estimer, à l'aide des données d'itinéraire, une distance de conduite (S) disponible jusqu'à l'exécution de la deuxième manœuvre automatisée de changement de voie, recevoir des données d'environnement, qui décrivent les positions et les vitesses d'autres usagers de la route (17) sur la voie de circulation (14), recevoir des données de vitesse qui décrivent une vitesse du véhicule (1) et planifier l'exécution de la première manœuvre automatisée de changement de voie en fonction de la distance de conduite (S) disponible, des données d'environnement et des données de vitesse.