WO2025003066 - RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG DES RÜCKWÄRTIGEN VERKEHRS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/003066
Publication Date
02.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/067662
International Filing Date
24.06.2024
Title **
[German]
RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG DES RÜCKWÄRTIGEN VERKEHRS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
[English]
COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR CARRYING OUT AUTOMATED LANE CHANGE MANOEUVRES TAKING INTO ACCOUNT TRAFFIC BEHIND, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF DE CALCUL POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE POUR L'EXÉCUTION DE MANOEUVRES AUTOMATISÉES DE CHANGEMENT DE VOIE AVEC PRISE EN COMPTE DE LA CIRCULATION À L’ARRIÈRE, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
STIENS, Kai
Thurwieserstr. 5
80933 München, DE
SAUERMANN, Patrick
Berliner Allee 20d
86153 Augsburg, DE
BLASCHE, Moritz
Garmischer Str. 250
81377 München, DE
FAYAD, Sami
Sachsenkamstr. 26
81369 München, DE
FRICKE, Tim
Seydlitzstr. 5a
80992 München, DE
GUTBROD, Michael
Am Eisfeld 16
80995 München, DE
HERACLES, Martin
Berlstraße 2 a
81375 München, DE
NIERMANN, Stephan
Ligsalzstraße 36
85241 Hebertshausen, DE
RIETH, Dominik
Am Kapuzinerhölzl 37a
80992 München, DE
Priority Data
102023117373.1
30.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 953 | |
| EPO | Filing, Examination | 4588 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9415 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben und/oder ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers zu einem Spurwechselzeitpunkt auszugeben, Umfelddaten zu empfangen, welche weitere Verkehrsteilnehmer (18, 19) in einer Umgebung (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, anhand der Umfelddaten einen sich dem Fahrzeug (1) von hinten herannahenden Verkehrsteilnehmer (19) zu erkennen, eine Kollisionszeit zwischen dem sich von hinten herannahenden Verkehrsteilnehmer (19) und dem Fahrzeug (1) zu bestimmen und die Ausgabe des Angebotssignals und/oder des Lenksignals zu unterdrücken, falls die Kollisionszeit einen vorbestimmten ersten Grenzwert unterschreitet.[English]
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral guiding of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured to: detect a traffic situation which requires an automated lane change manoeuvre; plan the automated lane change manoeuvre; output an offer signal for outputting an offer for the automated lane change manoeuvre to a driver at an offer time-point and/or a steering signal for controlling a steering system (9) of the vehicle (1) for carrying out the automated lane change manoeuvre at a line change time-point; receive surroundings data which describe other road users (18, 19) in surroundings (5) of the vehicle (1); based on the surroundings data, detect a road user (19) approaching the vehicle (1) from behind; determine a collision time between the road user (19) approaching from behind and the vehicle (1); and suppress the output of the offer signal and/or the steering signal if the collision time falls below a predefined first limit value.[French]
L'invention concerne un dispositif de calcul (3) conçu pour un système d'assistance (2) pour le guidage transversal automatisé d'un véhicule (1), ce dispositif de calcul (3) étant conçu pour : reconnaître une situation de circulation qui nécessite une manœuvre de changement de voie automatisée, planifier la manœuvre de changement de voie automatisée, émettre un signal de proposition pour émettre une proposition relative à la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur à un moment de proposition et/ou émettre un signal de direction pour commander un système de direction (9) du véhicule (1) pour effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée à un moment de changement de voie, recevoir des données d'environnement, qui décrivent d'autres usagers de la route (18, 19) dans un environnement (5) du véhicule (1), reconnaître à l'aide des données d'environnement un usager de la route (19) s'approchant du véhicule (1) par l'arrière, déterminer un temps de collision entre l'usager de la route (19) s'approchant par l'arrière et le véhicule (1) et supprimer l'émission du signal de proposition et/ou du signal de direction si le temps de collision est inférieur à une première valeur limite prédéfinie.