WO2025003009 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN UND VERWENDEN EINER UMGEBUNGSKARTE FÜR EIN FAHRZEUG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/003009
Publication Date
02.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/067472
International Filing Date
21.06.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN UND VERWENDEN EINER UMGEBUNGSKARTE FÜR EIN FAHRZEUG
[English]
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AND USING A MAP OF THE SURROUNDINGS FOR A VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GÉNÉRATION ET D'UTILISATION D'UNE CARTE DE L'ENVIRONNEMENT POUR UN VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
JAYAKUMAR, Jai Vighneshwar
Ulmenweg 1
70839 Gerlingen, DE
LUZIUS, Maximilian
Reichenspergerstrasse 2
56154 Boppard, DE
ESPARZA GARCIA, Jose Domingo
Reinsburgstr. 35b
70178 Stuttgart, DE
LIEPELT, David
Roemeraue 9
71636 Ludwigsburg, DE
MAYERLE, Matthias
Bismarckplatz 4
70197 Stuttgart, DE
TANTEN, Florian
Landstrasse 30
72141 Walddorfhaeslach, DE
SCHOENPFLUG, Richard
Galileistr 41
70565 Stuttgart, DE
Priority Data
102023206130.9
29.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 953 | |
| EPO | Filing, Examination | 4588 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9415 USD
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen und Verwenden einer Umgebungskarte (10) für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren aufweist: einen ersten Schritt zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs mittels einer Vielzahl von Kameras eines Rundumsichtsystems des Fahrzeugs, einen zweiten Schritt zum Zusammenführen jeweiliger Einzelbilder der Kameras zu einer das Fahrzeug zumindest teilweise einhüllenden Umgebungskarte (10), wobei wenigstens eine Lücke (50) in der Umgebungskarte (10) vorliegt, welche einen durch die Vielzahl von Kameras nicht erfassbaren Bereich repräsentiert, einen dritten Schritt zum Ergänzen der wenigstens einen Lücke (50) in der Umgebungskarte (10) auf Basis einer Bildinformation wenigstens eines der Einzelbilder und/oder auf Basis einer von den aktuell erfassten Einzelbildern abweichenden Information, um eine ergänzte Umgebungskarte mit einer zusammenhängenden lückenlosen Fläche zu erzielen, und zumindest teilweises Ausgeben der ergänzten Umgebungskarte (15) zusammen mit einer Darstellung eines vordefinierten 3D-Modells (60) des Fahrzeugs in einem Display des Fahrzeugs.[English]
The present invention relates to a method and a device for generating and using a map of the surroundings (10) for a vehicle, the method comprising: a first step for detecting surroundings of the vehicle by means of a plurality of cameras of a panoramic-view system of the vehicle, a second step for combining respective individual images of the cameras to form a map of the surroundings (10) at least partially enveloping the vehicle (10), wherein there is at least one gap (50) in the map of the surroundings (10) which represents a region which cannot be detected by the plurality of cameras, a third step for supplementing the at least one gap (50) in the map of the surroundings (10) on the basis of image information of at least one of the individual images and/or on the basis of information deviating from the currently detected individual images in order to obtain a supplemented map of the surroundings with a contiguous gap-free area, and at least partially outputting the supplemented map of the surroundings (15) together with a depiction of a predefined 3D model (60) of the vehicle in a display of the vehicle.[French]
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de génération et d'utilisation d'une carte de l'environnement (10) pour un véhicule, le procédé comprenant : une première étape pour détecter l'environnement du véhicule au moyen d'une pluralité de caméras d'un système de vue panoramique du véhicule, une deuxième étape pour combiner des images individuelles respectives des caméras pour former une carte de l'environnement (10) enveloppant au moins partiellement le véhicule (10), au moins un espace (50) dans la carte de l'environnement (10) qui représente une zone qui ne peut pas être détectée par la pluralité de caméras, une troisième étape pour compléter le ou les espaces (50) dans la carte de l'environnement (10) sur la base d'informations d'image d'au moins l'une des images individuelles et/ou sur la base d'informations s'écartant des images individuelles actuellement détectées afin d'obtenir une carte complétée de l'environnement avec une zone sans espace contiguë, et délivrer au moins partiellement la carte complétée de l'environnement (15) conjointement avec une représentation d'un modèle 3D prédéfini (60) du véhicule dans un écran du véhicule.