WO2024261120 - VERFAHREN UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN ZUMINDEST ZEITWEISE DURCH MUSKELKRAFT BETRIEBENEN FAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/261120
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/067220
International Filing Date
20.06.2024
Title **
[German]
VERFAHREN UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN ZUMINDEST ZEITWEISE DURCH MUSKELKRAFT BETRIEBENEN FAHRZEUGS
[English]
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE OPERATED AT LEAST PERIODICALLY BY MUSCLE POWER
[French]
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE ACTIONNÉ AU MOINS PÉRIODIQUEMENT PAR LA FORCE MUSCULAIRE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Löwentaler Straße 20
88046 Friedrichshafen, DE
Inventors
JUNGABERLE, Alexander
An der Mühlensteige 14/1
88281 Schlier, DE
SCHRAFF, Uwe
Bergheim 21
88677 Markdorf, DE
WALLNER, Markus
Spatenstraße 29
88046 Friedrichshafen, DE
SCHENK, Manfred
Schubertstr. 48
88046 Friedrichshafen, DE
HODRIUS, Thomas
Lindauerstrasse 92
88171 Weiler-Simmerberg, DE
Priority Data
102023205901.0
23.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 940 | |
| EPO | Filing, Examination | 4686 | |
| Japan | Filing | 529 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9365 USD
Abstract[German]
Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung (5) eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs (1) sowie eine zugehörige Steuerungsvorrichtung (6) sind angegeben, wobei die Antriebseinrichtung (5) eine elektrische Maschine und eine durch Muskelkraft betreibbare Kurbeleinrichtung (4) zum Aufbringen einer Antriebskraft auf zumindest ein Antriebsrad (3) des Fahrzeugs (1) aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: (S1) Auswerten eines Signals einer Drehmomenterfassungseinrichtung zur Erfassung eines auf die Kurbeleinrichtung (4) aufgebrachten Drehmoments; (S2) Bestimmen der Verwertbarkeit des Signals der Drehmomenterfassungseinrichtung für eine Steuerung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung (5); (S3) Steuern der elektrischen Maschine auf der Grundlage des Signals der Drehmomenterfassungseinrichtung, wenn bestimmt wird, dass das Signal der Drehmomenterfassungseinrichtung für die Steuerung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung (5) verwertbar ist, und ansonsten (S4) Steuern der elektrischen Maschine auf der Grundlage eines Signals einer Drehzahlerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung (4).[English]
The invention relates to a method for controlling a drive device (5) of a vehicle (1) operated at least periodically by muscle power, and an associated control device (6), wherein the drive device (5) has an electric machine and a crank device (4) operable by muscle power for applying a drive force to at least one drive wheel (3) of the vehicle (1). The method comprises the following steps: (S1) evaluating a signal of a torque detection device for detecting a torque applied to the crank device (4); (S2) determining the usability of the signal of the torque detection device for controlling the electric machine of the drive device (5); (S3) controlling the electric machine on the basis of the signal from the torque detection device when it is determined that the signal from the torque detection device can be used for controlling the electric machine of the drive device (5); and otherwise (S4) controlling the electric machine on the basis of a signal from a rotational speed detection device for detecting a rotational speed of the crank device (4).[French]
L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'entraînement (5) d'un véhicule (1) actionné au moins périodiquement par la force musculaire, et un dispositif de commande associé (6), le dispositif d'entraînement (5) comprenant une machine électrique et un dispositif de manivelle (4) actionnable par la force musculaire pour appliquer une force d'entraînement à au moins une roue d'entraînement (3) du véhicule (1). Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : (S1) évaluer un signal d'un dispositif de détection de couple pour détecter un couple appliqué au dispositif de manivelle (4) ; (S2) déterminer la facilité d'utilisation du signal du dispositif de détection de couple pour commander la machine électrique du dispositif d'entraînement (5) ; (S3) commander la machine électrique sur la base du signal provenant du dispositif de détection de couple lorsqu'il est déterminé que le signal provenant du dispositif de détection de couple peut être utilisé pour commander la machine électrique du dispositif d'entraînement (5) ; et sinon (S4) commander la machine électrique sur la base d'un signal provenant d'un dispositif de détection de vitesse de rotation pour détecter une vitesse de rotation du dispositif de manivelle (4).