WO2024261115 - STEUERN EINES HAUSHALTSROBOTERS
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/261115
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/067207
International Filing Date
20.06.2024
Title **
[German]
STEUERN EINES HAUSHALTSROBOTERS
[English]
CONTROLLING A HOUSEHOLD ROBOT
[French]
COMMANDE D'UN ROBOT DOMESTIQUE
Applicants **
BSH HAUSGERÄTE GMBH
Carl-Wery-Str. 34
81739 München, DE
Inventors
SCHAEFER, Frank
Büchlweg 9
82178 Puchheim, DE
KOENE, Philip
Bergsonstr. 101A
81245 München, DE
HORST, Gerald
Sommerstraße 8
76131 Karlsruhe, DE
RYCHLY, Leonard
Edelweißstr. 3
81541 München, DE
FRANKE, Corinna
Bahnhofstr. 5b
85354 Freising, DE
MICHEL, Florian
Neumünster 6
85658 Egmating, DE
MIKUSCH, Michael
Karl-Marx-Ring 10
81735 München, DE
HAGE, Clemens
Elisabeth-Baerlein-Str. 15
81829 München, DE
Priority Data
102023205876.6
22.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1180 | |
| EPO | Filing, Examination | 5260 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 10315 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Haushaltsroboters (110) umfasst Schritte des Erfassens einer sprachlichen Anweisung von einem Benutzer, wobei die Anweisung eine Beschreibung einer Position im Haushalt umfasst; des Bestimmens einer vom Nutzer intendierten Position basierend auf der in der Anweisung umfassten Beschreibung der Position mittels eines Klassifikators (135); wobei der Klassifikator (135) einen ersten Encoder (315) zur Bereitstellung eines ersten Encodings (325) für einen Text und einen zweiten Encoder (320) zur Bereitstellung eines zweiten Encodings (330) für eine Ansicht umfasst; wobei die Encoder (315, 320) darauf trainiert sind, dass erste und zweite Encodings (325, 330), die für einen Text und eine dem Text zugeordnete Ansicht des Haushalts bestimmt werden, einander möglichst ähnlich sind; und des Steuerns des Haushaltsroboters (110) an die bestimmte Position.[English]
A method (200) for controlling a household robot (110) comprises steps of detecting a spoken instruction from a user, wherein the instruction comprises a description of a position in the household; using a classifier (135) to determine a position intended by the user on the basis of the description of the position included in the instruction; wherein the classifier (135) comprises a first encoder (315) for providing a first encoding (325) for text and a second encoder (320) for providing a second encoding (330) for a view; wherein the encoders (315, 320) are trained such that first and second encodings (325, 330), which are intended for text and a view of the household assigned to the text, are as similar as possible to one another; and controlling the household robot (110) to the intended position.[French]
La présente invention concerne un procédé (200) de commande d'un robot domestique (110) qui comprend les étapes consistant à détecter une instruction orale d'un utilisateur, l'instruction comprenant une description d'une position dans le ménage ; utiliser un classificateur (135) pour déterminer une position voulue par l'utilisateur sur la base de la description de la position incluse dans l'instruction ; le classificateur (135) comprenant un premier codeur (315) destiné à fournir un premier codage (325) pour le texte et un second codeur (320) destiné à fournir un second codage (330) pour une vue ; les codeurs (315, 320) étant entraînés de telle sorte que le premier et le second codage (325, 330), qui sont destinés au texte et à une vue du ménage attribuée au texte, soient aussi similaires que possible ; et commander le robot domestique (110) jusqu'à la position voulue.