WO2024261088 - RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER SPURWECHSELINTENTION DES FAHRERS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/261088
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/067152
International Filing Date
19.06.2024
Title **
[German]
RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER SPURWECHSELINTENTION DES FAHRERS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
[English]
COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR PERFORMING AUTOMATED LANE-CHANGE MANOEUVRES TAKING INTO ACCOUNT A LANE-CHANGE INTENTION OF THE DRIVER, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES AUTOMATISÉES DE CHANGEMENT DE VOIE EN TENANT COMPTE D'UNE INTENTION DE CHANGEMENT DE VOIE DU CONDUCTEUR, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
STIENS, Kai
Thurwieserstr. 5
80933 München, DE
HANNIG, Gunter
Günther-von-Maltzahn-Str.3
82256 Fürstenfeldbruck, DE
BLASCHE, Moritz
Garmischer Str. 250
81377 München, DE
FAYAD, Sami
Sachsenkamstr. 26
81369 München, DE
FRICKE, Tim
Seydlitzstr. 5a
80992 München, DE
GUTBROD, Michael
Am Eisfeld 16
80995 München, DE
HERACLES, Martin
Berlstraße 2 a
81375 München, DE
NIERMANN, Stephan
Ligsalzstraße 36
85241 Hebertshausen, DE
RIETH, Dominik
Am Kapuzinerhölzl 37a
80992 München, DE
Priority Data
102023116509.7
22.06.2023
DE
Application details
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 963 | |
| EPO | Filing, Examination | 4666 | |
| Japan | Filing | 597 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9511 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver in eine freie Lücke (19) zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben und/oder ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers zu einem Spurwechselzeitpunkt auszugeben, Aufmerksamkeitsdaten zu empfangen, wobei die Aufmerksamkeitsdaten eine Blickrichtung und/oder eine Kopfausrichtung des Fahrers beschreiben, vor der Ausgabe des Angebotssignals und/oder der Ansteuerung des Lenksystems (9) anhand der Aufmerksamkeitsdaten eine Intention des Fahrers zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers zu erkennen und den Angebotszeitpunkt und/oder den Spurwechselzeitpunkt in Abhängigkeit von der erkannten Intention des Fahrers anzupassen.[English]
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is designed: to recognise a traffic situation in which an automated lane-change manoeuvre is required; to plan the automated lane-change manoeuvre into an available gap (19); to output an offer signal for presenting an offer for the automated lane-change manoeuvre to a driver at an offer time and/or to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for performing the automated lane-change manoeuvre at a lane-change time; to receive attentiveness data, the attentiveness data describing a viewing direction and/or a head orientation of the driver; before the offer signal is output and/or the steering system (9) is actuated, to use the attentiveness data to detect an intention of the driver to perform the automated lane-change manoeuvre; and to adjust the offer time and/or the lane-change time depending on the detected intention of the driver.[French]
L'invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) pour la commande latérale automatisée d'un véhicule (1), le dispositif informatique (3) étant conçu : pour reconnaître une situation de trafic dans laquelle une manœuvre de changement de voie automatisée est requise ; pour planifier la manœuvre de changement de voie automatisée dans un espace disponible (19) ; pour délivrer en sortie un signal d'offre pour présenter une offre pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur à un moment d'offre et/ou pour délivrer en sortie un signal de direction pour actionner un système de direction (9) du véhicule (1) pour effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée à un moment de changement de voie ; pour recevoir des données d'attention, les données d'attention décrivant une direction de visualisation et/ou une orientation de tête du conducteur ; avant que le signal d'offre ne soit délivré et/ou que le système de direction (9) ne soit actionné, pour utiliser les données d'attention pour détecter une intention du conducteur d'effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée ; et pour ajuster le moment d'offre et/ou le moment de changement de voie en fonction de l'intention détectée du conducteur.