WO2024261018 - VORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG EINER FAHRBAHNRÜCKMELDUNG AN EINEM DURCH EINEN MOTOR BEWEGBAREN BEDIENELEMENT EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT EINEM RADLENKWINKELSTELLER
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/261018
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/067025
International Filing Date
19.06.2024
Title **
[German]
VORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR OPTIMIERUNG EINER FAHRBAHNRÜCKMELDUNG AN EINEM DURCH EINEN MOTOR BEWEGBAREN BEDIENELEMENT EINES LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT EINEM RADLENKWINKELSTELLER
[English]
DEVICE, VEHICLE AND METHOD FOR OPTIMISING A ROADWAY FEEDBACK ON A MOTOR-MOVEABLE OPERATING ELEMENT OF A STEERING SYSTEM OF A VEHICLE WITH A WHEEL STEERING ANGLE ADJUSTER
[French]
DISPOSITIF, VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'OPTIMISATION D'UNE RÉTROACTION DE CHAUSSÉE SUR UN ÉLÉMENT DE FONCTIONNEMENT POUVANT ÊTRE DÉPLACÉ PAR UN MOTEUR D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE AVEC UN DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'ANGLE DE DIRECTION DE ROUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
WERNER, Thomas
Nachtigallweg 8
73434 Aalen, DE
STRECKER, Joerg
Flurstrasse 28
73527 Schwaebisch Gmuend - Grossdein, DE
SCHMITT, Holger
Hinter Den Gaerten 20
89173 Ettlenschiess, DE
ALBRECHT, Matthias
Stauferstr. 15
73579 Schechingen, DE
Priority Data
102023205889.8
22.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 993 | |
| EPO | Filing, Examination | 4646 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9380 USD
Abstract[German]
Vorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zur Optimierung einer Fahrbahnrückmeldung an einem durch einen Motor (110) bewegbaren Bedienelement (106) eines Lenksystems (104) eines Fahrzeugs (100) mit einem Radlenkwinkelsteller (108), wobei eine Betriebsgröße des Lenksystems (104) erfasst wird, die eine von außen einwirkende Kraft oder ein von außen einwirkendes Moment und/oder eine Beschleunigung am Radlenkwinkelsteller (108) charakterisiert, wobei eine Referenz für die Betriebsgröße, insbesondere eine erwartete Betriebsgröße oder eine erwartete Dynamik der Betriebsgröße, vorgegeben wird, wobei festgestellt wird, dass die Betriebsgröße von der Referenz abweicht, wobei abhängig von der Betriebsgröße ein Motormoment zur Bewegung des Bedienelements (106) bestimmt wird und wobei der Motor (110) abhängig vom Motormoment angesteuert wird, wenn festgestellt wird, dass die Betriebsgröße von der Referenz abweicht.[English]
The invention relates to a device, a vehicle and a method for optimising a roadway feedback on an operating element (106), movable by a motor (110), of a steering system (104) of a vehicle (100) with a wheel steering angle adjuster (108), wherein an operating variable of the steering system (104) is detected, which characterises an externally acting force or an externally acting torque and/or an acceleration at the wheel steering angle adjuster (108), wherein a reference for the operating variable, in particular an expected operating variable or expected dynamic of the operating variable is specified, wherein it is determined that the operating variable deviates from the reference, wherein a motor torque for moving the operating element (106) is determined depending on the operating variable, and wherein the motor (110) is controlled depending on the motor torque if it is determined that the operating variable deviates from the reference.[French]
L'invention concerne un dispositif, un véhicule et un procédé d'optimisation d'une rétroaction de chaussée sur un élément de commande (106), pouvant être déplacé par un moteur (110), d'un système de direction (104) d'un véhicule (100) avec un dispositif de réglage d'angle de direction de roue (108), une variable de fonctionnement du système de direction (104) étant détectée, qui caractérise une force d'action externe ou un couple d'action externe et/ou une accélération au niveau du dispositif de réglage d'angle de direction de roue (108), une référence pour la variable de fonctionnement, en particulier une variable de fonctionnement attendue ou une dynamique attendue de la variable de fonctionnement étant spécifiée, dans lequel il est déterminé que la variable de fonctionnement s'écarte de la référence, un couple de moteur destiné à déplacer l'élément de fonctionnement (106) étant déterminé en fonction de la variable de fonctionnement, et le moteur (110) étant commandé en fonction du couple de moteur s'il est déterminé que la variable de fonctionnement s'écarte de la référence.