WO2024260946 - RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON FAHRERINTERAKTIONEN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/260946
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/066883
International Filing Date
18.06.2024
Title **
[German]
RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON FAHRERINTERAKTIONEN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
[English]
COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR PERFORMING SYSTEM-INITIATED AUTOMATED LANE-CHANGE MANOEUVRES TAKING INTO ACCOUNT DRIVER INTERACTIONS, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉES INITIÉES PAR SYSTÈME EN TENANT COMPTE D'INTERACTIONS DE CONDUCTEUR, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
GUTBROD, Michael
Am Eisfeld 16
80995 München, DE
BLASCHE, Moritz
Garmischer Str. 250
81377 München, DE
FAYAD, Sami
Sachsenkamstr. 26
81369 München, DE
FRICKE, Tim
Seydlitzstr. 5a
80992 München, DE
HERACLES, Martin
Berlstraße 2 a
81375 München, DE
NIERMANN, Stephan
Ligsalzstraße 36
85241 Hebertshausen, DE
RIETH, Dominik
Am Kapuzinerhölzl 37a
80992 München, DE
STIENS, Kai
Thurwieserstr. 5
80933 München, DE
Priority Data
102023116320.5
21.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 965 | |
| EPO | Filing, Examination | 4646 | |
| Japan | Filing | 531 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9352 USD
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer auszugeben, zu bestimmen, ob eine Annahme für das Angebot gegeben ist, ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Angebot gegeben ist, zu überprüfen, ob innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer vor der Ausgabe des Angebotssignals von dem Fahrer ein Fahrer- Spurwechselmanöver ausgelöst oder manuell durchgeführt wurde, und die Ausgabe des Angebotssignals zu unterdrücken, falls sich das geplante automatisierte Spurwechselmanöver von dem Fahrer-Spurwechselmanöver unterscheidet.[English]
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is designed: to recognise a traffic situation in which an automated lane-change manoeuvre is required; to output an offer signal for presenting an offer for the automated lane-change manoeuvre to a driver; to determine whether the offer is accepted; to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for performing the automated lane-change manoeuvre; if the offer is accepted, to check, within a predefined period of time before outputting the offer signal, whether a driver lane-change manoeuvre has been initiated or manually performed by the driver; and to suppress the output of the offer signal if the planned automated lane-change manoeuvre differs from the driver lane-change manoeuvre.[French]
L'invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) pour la commande latérale automatisée d'un véhicule (1). Le dispositif informatique (3) est conçu : pour reconnaître une situation de trafic dans laquelle une manœuvre de changement de voie automatisée est requise ; pour délivrer en sortie un signal d'offre pour présenter une offre pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur ; pour déterminer si l'offre est acceptée ; pour délivrer en sortie un signal de direction pour actionner un système de direction (9) du véhicule (1) pour effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée ; si l'offre est acceptée, pour vérifier, dans une période de temps prédéfinie avant de délivrer en sortie le signal d'offre, si une manœuvre de changement de voie par conducteur a été initiée ou effectuée manuellement par le conducteur ; et pour supprimer la sortie du signal d'offre si la manœuvre de changement de voie automatisée planifiée diffère de la manœuvre de changement de voie par conducteur.