WO2024260939 - RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER REAKTIONSZEIT EINES FAHRERS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
National phase entry:
Publication Number
WO/2024/260939
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/066872
International Filing Date
18.06.2024
Title **
[German]
RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINER REAKTIONSZEIT EINES FAHRERS, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
[English]
COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR CARRYING OUT SYSTEM-INITIATED AUTOMATED LANE CHANGE MANOEUVRES TAKING INTO ACCOUNT A REACTION TIME OF A DRIVER, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE PERMETTANT D'EFFECTUER DES MANŒUVRES DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉES INITIÉES PAR UN SYSTÈME EN TENANT COMPTE D'UN TEMPS DE RÉACTION D'UN CONDUCTEUR, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
RIETH, Dominik
Am Kapuzinerhölzl 37a
80992 München, DE
STIENS, Kai
Thurwieserstr. 5
80933 München, DE
GUTBROD, Michael
Am Eisfeld 16
80995 München, DE
BLASCHE, Moritz
Garmischer Str. 250
81377 München, DE
FAYAD, Sami
Sachsenkamstr. 26
81369 München, DE
FRICKE, Tim
Seydlitzstr. 5a
80992 München, DE
HERACLES, Martin
Berlstraße 2 a
81375 München, DE
NIERMANN, Stephan
Ligsalzstraße 36
85241 Hebertshausen, DE
Priority Data
102023116319.1
21.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Translation |
|
Recalculate
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 994 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9475 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben, zu bestimmen, ob eine Annahme für das Angebot gegeben ist, ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Angebot gegeben ist, eine Reaktionszeit des Fahrers zwischen dem Angebotszeitpunkt und einem Annahmezeitpunkt, zu welchem die Annahme erfolgt ist, zu bestimmen, und den Angebotszeitpunkt für ein nachfolgendes Angebot für ein automatisiertes Spurwechselmanöver in Abhängigkeit von der bestimmten Reaktionszeit anzupassen.[English]
The present invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automated lateral guidance of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured: to recognise a traffic situation in which an automated lane change manoeuvre is required; to plan the automated lane change manoeuvre; to output an offer signal for outputting an offer for the automated lane change manoeuvre to a driver at an offer time; to determine whether an acceptance of the offer exists; to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for carrying out the automated lane change manoeuvre; if the offer exists, to determine a reaction time of the driver between the offer time and an acceptance time at which the acceptance is made; and, to adapt the offer time for a subsequent offer of an automated lane change manoeuvre depending on the determined reaction time.[French]
La présente invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) pour le guidage latéral automatisé d'un véhicule (1), le dispositif informatique (3) étant configuré : pour reconnaître une situation de trafic dans laquelle une manœuvre de changement de voie automatisée est requise ; pour planifier la manœuvre de changement de voie automatisée ; pour délivrer en sortie un signal de proposition permettant de délivrer en sortie une proposition pour la manœuvre de changement de voie automatisée à un conducteur à un instant de proposition ; pour déterminer si une acceptation de la proposition existe ; pour délivrer en sortie un signal de direction permettant d'actionner un système de direction (9) du véhicule (1) permettant d'effectuer la manœuvre de changement de voie automatisée ; si la proposition existe, pour déterminer un temps de réaction du conducteur entre le temps de proposition et un temps d'acceptation auquel l'acceptation est effectuée ; et, pour adapter le temps de proposition pour une proposition ultérieure d'une manœuvre de changement de voie automatisée en fonction du temps de réaction déterminé.