WO2024260856 - ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS BEI GEÄNDERTEN FAHRBAHNABSCHNITTEN, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/260856
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/066505
International Filing Date
14.06.2024
Title **
[German]
ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS BEI GEÄNDERTEN FAHRBAHNABSCHNITTEN, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
[English]
ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE DURING A LATERAL GUIDANCE OF THE VEHICLE IN THE EVENT OF ALTERED LANE SECTIONS, VEHICLE, AND METHOD
[French]
SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR AIDER UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE PENDANT UN GUIDAGE LATÉRAL DU VÉHICULE EN CAS DE SECTIONS DE VOIE MODIFIÉES, VÉHICULE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
RESCH, Christoph
Grub 15
94130 Obernzell, DE
Priority Data
102023116002.8
19.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 937 | |
| EPO | Filing, Examination | 4645 | |
| Japan | Filing | 532 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9324 USD
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: Umfelddaten und digitale Kartendaten zu empfangen, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (12) durchzuführen, bei der automatisierten Querführung einen Hands-Off-Betrieb bereitzustellen, bei welchem der Fahrer seine Hände von einem Lenkrad des Fahrzeugs (1) nehmen kann, Positionsdaten zu empfangen, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs (1) beschreiben, zu überprüfen, ob sich das Fahrzeug (1) im einem vorbestimmten Deaktivierungsbereich (17) befindet, bei welchem eine Deaktivierung des Hands-Off-Betriebs vorgegeben ist, zu überprüfen, ob auf der Fahrbahn (12) ein geänderter Fahrbahnabschnitt (18) vorhanden ist, wobei in dem geänderten Fahrbahnabschnitt (18) eine temporär geänderte Spurführung vorgegeben ist, welche zumindest bereichsweise durch den Deaktivierungsbereich (17) führt, und den Hands-Off-Betrieb während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) durch den geänderten Fahrbahnabschnitt (18) anzubieten, obwohl sich das Fahrzeug (1) im Deaktivierungsbereich (17) befindet.[English]
The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) during a lateral guidance of the vehicle (1). The assistance system (2) is designed to: receive surroundings data and digital map data, carry out an automatic lateral guidance of the vehicle (1) on a lane (12), provide a hands-off operation during the automatic lateral guidance, during which the driver can remove their hands from the steering wheel of the vehicle (1), receive position data which describes the current position of the vehicle (1), check whether the vehicle (1) is located in a specified deactivation region (17) where a deactivation of the hands-off operation is specified, check whether an altered lane section (18) is present on the lane (12), wherein a temporarily altered lane guidance is specified in the altered lane section (18), said altered lane guidance leading at least partly through the deactivation region (17), and offering the hands-off operation during a drive of the vehicle (1) through the altered lane section (18) despite the vehicle (1) being located in the deactivation region (17).[French]
L'invention concerne un système d'assistance (2) pour aider un conducteur d'un véhicule (1) pendant un guidage latéral du véhicule (1). Le système d'assistance (2) est conçu pour : recevoir des données d'environnement et des données de carte numérique, effectuer un guidage latéral automatique du véhicule (1) sur une voie (12), permettre une opération mains libres pendant le guidage latéral automatique, pendant laquelle le conducteur peut retirer ses mains du volant du véhicule (1), recevoir des données de position qui décrivent la position actuelle du véhicule (1), vérifier si le véhicule (1) est situé dans une région de désactivation spécifiée (17) où une désactivation de l'opération de transfert est spécifiée, vérifier si une section de voie modifiée (18) est présente sur la voie (12), un guidage de voie temporairement modifiée étant spécifié dans la section de voie modifiée (18), ledit guidage de voie modifiée menant au moins partiellement dans la région de désactivation (17), et permettant l'opération mains libres pendant la conduite du véhicule (1) sur la section de voie modifiée (18) malgré que le véhicule (1) soit situé dans la région de désactivation (17).