WO2024260847 - ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS IM BEREICH VON ABZWEIGUNGEN VON FAHRBAHNEN, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/260847
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/066467
International Filing Date
13.06.2024
Title **
[German]
ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS IM BEREICH VON ABZWEIGUNGEN VON FAHRBAHNEN, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
[English]
ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE IN THE LATERAL CONTROL OF THE VEHICLE IN THE AREA OF ROAD JUNCTIONS, VEHICLE, AND METHOD
[French]
SYSTÈME D'AIDE POUR AIDER UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE DANS LE GUIDAGE LATÉRAL DU VÉHICULE DANS LA ZONE DE CARREFOURS, VÉHICULE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
RESCH, Christoph
Grub 15
94130 Obernzell, DE
Priority Data
102023115923.2
19.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 965 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9446 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1) wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: Umfelddaten und/oder digitale Kartendaten zu empfangen, wobei die Umfelddaten und/oder die digitalen Kartendaten eine Umgebung (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (12) durchzuführen, eine Abzweigung (16), bei welcher sich die Fahrbahn (12) in einen ersten Fahrbahnzweig (17) und einen zweiten Fahrbahnzweig (18) aufteilt, in der Umgebung (5) zu erkennen, bei einer Annäherung an die Abzweigung (16) anhand von Blickrichtungsdaten zu erkennen, ob der Fahrer seine Blickrichtung dem ersten Fahrbahnzweig (17) zuwendet oder ob der Fahrer seine Blickrichtung dem zweiten Fahrbahnzweig (18) zuwendet, und eine Abzweigungsentscheidung durchzuführen, ob das Fahrzeug (1) ab der Abzweigung (16) mit automatisierter Querführung dem ersten Fahrbahnzweig (17) oder dem zweiten Fahrbahnzweig (18) folgt, in Abhängigkeit von der Blickrichtung des Fahrers.[English]
The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) in the lateral control of the vehicle (1), wherein the assistance system (2) is designed to: receive surroundings data and/or digital map data, the surroundings data and/or the digital map data describing the surroundings (5) of the vehicle (1); performing automated lateral control of the vehicle (1) on a road (12); detecting, in the surroundings (5), a junction (16) at which the road (12) splits into a first road branch (17) and a second road branch (18); upon approaching the junction (16), to determine, on the basis of gaze direction data, whether the driver is directing their gaze direction towards the first road branch (17) or whether the driver is directing their gaze direction towards the second road branch (18); and to make a junction decision as to whether the vehicle (1) follows the first road branch (17) or the second road branch (18) from the junction (16) with automated lateral control, depending on the driver's gaze direction.[French]
L'invention concerne un système d'aide (2) pour aider un conducteur d'un véhicule (1) dans le guidage latéral du véhicule (1), le système d'aide (2) étant conçu pour : recevoir des données d'environnement et/ou des données de carte numérique, les données d'environnement et/ou les données de carte numérique décrivant l'environnement (5) du véhicule (1) ; effectuer un guidage latéral automatisé du véhicule (1) sur une route (12) ; détecter, dans l'environnement (5), un carrefour (16) au niveau duquel la route (12) se divise en une première branche de route (17) et en une seconde branche de route (18) ; à l'approche du carrefour (16), déterminer, sur la base de données de direction du regard, si le regard du conducteur est dirigé vers la première branche de route (17) ou si le regard du conducteur est dirigé vers la seconde branche de route (18) ; et décider si le véhicule (1) suit la première branche de route (17) ou la seconde branche de route (18) à partir du carrefour (16) à l'aide d'un guidage latéral automatisé, en fonction de la direction du regard du conducteur.