WO2024260816 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANZEIGE MANÖVRIERRELEVANTER HILFSLINIEN IN EINEM DISPLAY EINES FAHRZEUGS

National phase entry:
Publication Number WO/2024/260816
Publication Date 26.12.2024
International Application No. PCT/EP2024/066194
International Filing Date 12.06.2024
Title **
[German] VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANZEIGE MANÖVRIERRELEVANTER HILFSLINIEN IN EINEM DISPLAY EINES FAHRZEUGS
[English] METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING MANOEUVRE-RELATED ASSISTIVE LINES IN A DISPLAY OF A VEHICLE
[French] PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AFFICHAGE DE LIGNES D'ASSISTANCE LIÉES À LA MANŒUVRE DANS UN ÉCRAN D'UN VÉHICULE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors
ESPARZA GARCIA, Jose Domingo Reinsburgstr. 35b 70178 Stuttgart, DE
HINKELMANN, Maxe Zwester-Ohm-Strasse 10 35112 Fronhausen, DE
PANAKOS, Andreas Oswald-Hesse-Strasse 43 70469 Stuttgart, DE
Priority Data
102023205719.0   19.06.2023   DE
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China Filing959
EPO Filing, Examination4635
Japan Filing594
South Korea Filing575
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Total: 9473

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Abstract[German] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anzeige manövrierrelevanter Hilfslinien (10) in einem Display (20) eines Fahrzeugs (30), wobei das Verfahren aufweist: einen ersten Schritt zum Erzeugen eines Kamerabildes (45) mittels einer an dem Fahrzeug (30) angeordneten Kamera (40), wobei in dem Kamerabild (45) sowohl ein Umfeld (50) des Fahrzeugs (30) als auch ein kollisionsrelevanter Teil (32) des Fahrzeugs (30) erfasst ist, einen zweiten Schritt zum Ermitteln einer Außenkontur (34) des kollisionsrelevanten Teils (32) des Fahrzeugs (30) und einen dritten Schritt zum Anzeigen des Kamerabildes (45) in dem Display (20) des Fahrzeugs (30), wobei dem Kamerabild (45) wenigstens eine für einen Manövriervorgang vorgesehene Hilfslinie (10) überlagert wird, welche sich ausgehend von der Außenkontur (34) des kollisionsrelevanten Teils (32) des Fahrzeugs (30) in das Umfeld (50) des Fahrzeugs (30) erstreckt.[English] The present invention relates to a method and an apparatus for displaying manoeuvre-related assistive lines (10) in a display (20) of a vehicle (30), wherein the method comprises: a first step to produce a camera image (45) by means of a camera (40) arranged on the vehicle (30), the camera image (45) covering both an environment (50) of the vehicle (30) and a collision-related part (32) of the vehicle (30), a second step to determine an outer contour (34) of the collision-related part (32) of the vehicle (30) and a third step to display the camera image (45) in the display (20) of the vehicle (30), the camera image (45) being overlaid with at least one assistive line (10), provided for a manoeuvring operation, that extends from the outer contour (34) of the collision-related part (32) of the vehicle (30) into the environment (50) of the vehicle (30).[French] La présente invention concerne un procédé et un appareil d'affichage de lignes d'assistance relatives à la manœuvre (10) dans un écran (20) d'un véhicule (30), le procédé comprenant : une première étape pour produire une image de caméra (45) au moyen d'une caméra (40) disposée sur le véhicule (30), l'image de caméra (45) couvrant à la fois un environnement (50) du véhicule (30) et une partie liée à une collision (32) du véhicule (30), une deuxième étape pour déterminer un contour externe (34) de la partie liée à une collision (32) du véhicule (30) et une troisième étape pour afficher l'image de caméra (45) sur l'écran (20) du véhicule (30), l'image de caméra (45) étant superposée avec au moins une ligne d'assistance (10), prévue pour une opération de manœuvre, qui s'étend à partir du contour externe (34) de la partie liée à une collision (32) du véhicule (30) dans l'environnement (50) du véhicule (30).
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