WO2025002780 - VERFAHREN ZUR DETEKTION VON WENIGSTENS EINER NUTZBAREN PARKFLÄCHE, KRAFTFAHRZEUG UND DATENVERARBEITUNGSEINRICHTUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2025/002780
Publication Date
02.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/066011
International Filing Date
11.06.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR DETEKTION VON WENIGSTENS EINER NUTZBAREN PARKFLÄCHE, KRAFTFAHRZEUG UND DATENVERARBEITUNGSEINRICHTUNG
[English]
METHOD FOR DETECTING AT LEAST ONE USABLE PARKING SPACE, MOTOR VEHICLE AND DATA PROCESSING DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'AU MOINS UN ESPACE DE STATIONNEMENT UTILISABLE, VÉHICULE À MOTEUR ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES
Applicants **
AUDI AG
Auto-Union-Str. 1
85045 Ingolstadt, DE
Inventors
LÜBCKE, Michael
Franz-Schubert-Str. 10
85080 Gaimersheim, DE
Priority Data
102023117028.7
28.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 955 | |
| EPO | Filing, Examination | 4715 | |
| Japan | Filing | 597 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9552 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Verfahren zur Detektion von wenigstens einer nutzbaren Parkfläche (1) durch ein Kraftfahrzeug (2), wobei Sensordaten (3) einer Sensorik (4) des Kraftfahrzeugs (1), die einen benachbart zu einer befahrenen Straße (5) angeordnete potentiellen Parkbereich (6) betreffen, erfasst und ausgewertet werden, um wenigstens eine Freifläche (7, 8) innerhalb des potentiellen Parkbereichs (6) zu identifizieren, deren geometrische Abmessung (9, 10) ein Parken des Kraftfahrzeugs (2) auf der Freifläche (7, 8) erlaubt, wobei die jeweiligen Freifläche (7, 8) ausschließlich dann als nutzbare Parkfläche (1) klassifiziert wird, wenn für die jeweilige Freifläche (7, 8) keine Ausschlussbedingung erfüllt ist, wobei als Ausschlussbedingung (11, 12) zumindest - eine Statistikbedingung (13), deren Erfüllung von einer Nutzungsinforma- tion (14) bezüglich einer historischen Nutzung der Freifläche (7, 8) als Parkfläche (1) durch weitere Kraftfahrzeuge (15, 16) abhängt, und/oder - eine Umgebungsbedingung (17), deren Erfüllung davon abhängt, ob durch die Sensorik (4) innerhalb eines Hintergrundbereichs (18), der an der von der Straße (5) abgewandten Seite der Freifläche (7, 8) angeordnet ist, ein detektiertes Kraftfahrzeug (34) und/oder eine als einen Fahrweg (19) begrenzend klassifizierte Bebauung (20) und/oder Vegetation (21) erfasst wird, ausgewertet werden.[English]
The invention relates to a method for detecting at least one usable parking space (1) by a motor vehicle (2), wherein sensor data (3) of a sensor system (4) of the motor vehicle (1), said data relating to a potential parking region (6) adjacent to a road (5) being driven on, are captured and evaluated in order to identify at least one free space (7, 8) within the potential parking region (6), the geometric dimension (9, 10) of said free area enabling the motor vehicle (2) to park on the free space (7, 8), wherein the respective free space (7, 8) is only classified as a usable parking space (1) if no exclusion condition is fulfilled for the respective free space (7, 8), wherein at least the following are evaluated as an exclusion condition (11, 12): - a statistical condition (13), the fulfilment of which depends on usage information (14) relating to a historical use of the free space (7, 8) as a parking space (1) by other motor vehicles (15, 16); and/or - an environmental condition (17), the fulfilment of which depends on whether the sensor system (4) captures, within a background region (18), which is located on the side of the free space (7, 8) facing away from the road (5), a detected motor vehicle (34) and/or a structure (20) and/or vegetation (21) classified as limiting a roadway (19).[French]
L'invention concerne un procédé de détection d'au moins un espace de stationnement utilisable (1) par un véhicule à moteur (2), dans lequel des données de capteur (3) d'un système de capteur (4) du véhicule à moteur (1), lesdites données concernant une zone de stationnement potentielle (6) adjacente à une route (5) qui est utilisée pour la conduite, sont captées et évaluées pour identifier au moins un espace libre (7, 8) dans la zone de stationnement potentielle (6), la dimension géométrique (9, 10) de ladite zone libre permettant au véhicule automobile (2) de se garer sur l'espace libre (7, 8), dans lequel l'espace libre respectif (7, 8) n'est classé en tant qu'espace de stationnement utilisable (1) que si aucune condition d'exclusion n'est remplie pour l'espace libre respectif (7, 8), au moins les éléments suivants étant évalués en tant que condition d'exclusion (11, 12) : - une condition statistique (13) dont la satisfaction dépend d'informations d'utilisation (14) relatives à une utilisation historique de l'espace libre (7, 8) en tant qu'espace de stationnement (1) par d'autres véhicules à moteur (15, 16) ; et/ou - une condition environnementale (17) dont la satisfaction dépend du fait que le système de capteur (4) capture, dans une région d'arrière-plan (18), qui est située sur le côté de l'espace libre (7, 8) opposé à la route (5), un véhicule à moteur détecté (34) et/ou une structure (20) et/ou une végétation (21) classés comme limitant une chaussée (19).