WO2024256330 - VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINER STEUERUNGSSTRATEGIE FÜR EIN TECHNISCHES SYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/256330
Publication Date
19.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/065941
International Filing Date
10.06.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINER STEUERUNGSSTRATEGIE FÜR EIN TECHNISCHES SYSTEM
[English]
METHOD FOR TRAINING A CONTROL STRATEGY FOR A TECHNICAL SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UNE STRATÉGIE DE COMMANDE D'UN SYSTÈME TECHNIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
DERMAN, Esther
21 Fraserwood avenue
Toronto, Ontario M6B 2N6, CA
BERKENKAMP, Felix
Linprunstr. 50
80335 Muenchen, DE
DI CASTRO, Dotan
Shlomzion Hamalka no. 17
3440619 Haifa, IL
GOLDFRACHT, Yuval
4 Kadima St
3438207 Haifa, IL
Priority Data
102023205658.5
16.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1061 | |
| EPO | Filing, Examination | 4749 | |
| Japan | Filing | 533 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3235 |
Total: 10153 USD
Abstract[German]
Gemäß verschiedenen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Trainieren einer Steuerungsstrategie für ein technisches System bereitgestellt, aufweisend Steuern des technischen Systems und Ermitteln einer Folge von Zuständen des technischen Systems, die bei der Steuerung des technischen Systems auftreten, Schätzen der Übergangsdynamik zwischen aufeinanderfolgenden Zuständen der Folge von Zuständen, Detektieren von Änderungen der Übergangsdynamik im Laufe der Folge von Zuständen anhand der Schätzungen der Übergangsdynamik und, in Reaktion auf die Detektion einer Änderung der Übergangsdynamik von einer ersten Übergangsdynamik zu einer zweiten Übergangsdynamik, Wechseln der Entscheidungsregel, gemäß der das technische System gesteuert wird und die anhand der Folge von Zuständen trainiert wird, von einer ersten Entscheidungsregel, die der ersten Übergangsdynamik zugeordnet ist, zu einer zweiten Entscheidungsregel, die der zweiten Übergangsdynamik zugeordnet ist.[English]
According to various embodiments, the invention provides a method for training a control strategy for a technical system, comprising controlling the technical system and determining a sequence of states of the technical system that occur when the technical system is being controlled, estimating the transfer dynamics between successive states of the sequence of states, detecting changes in the transfer dynamics over the course of the sequence of states based on the estimates of the transfer dynamics and, in response to detecting a change in the transfer dynamics from first transfer dynamics to second transfer dynamics, changing the decision rule in accordance with which the technical system is controlled and that is trained based on the sequence of states from a first decision rule associated with the first transfer dynamics to a second decision rule associated with the second transfer dynamics.[French]
Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un procédé d'entraînement d'une stratégie de commande d'un système technique, consistant à commander le système technique et à déterminer une séquence d'états du système technique qui apparaissent lors de la commande du système technique, à estimer la dynamique de transfert entre des états successifs de la séquence d'états, à détecter des changements de la dynamique de transfert au cours de la séquence d'états sur la base des estimations de la dynamique de transfert et, en réponse à la détection d'un changement de la dynamique de transfert de la première dynamique de transfert à la seconde dynamique de transfert, à changer la règle de décision conformément à laquelle est commandé le système technique et qui est entraîné sur la base de la séquence d'états allant d'une première règle de décision associée à la première dynamique de transfert à une seconde règle de décision associée à la seconde dynamique de transfert.