WO2024251625 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/251625
Publication Date
12.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/065050
International Filing Date
31.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES FAHRZEUGS SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKUNG
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A VEHICLE, AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE, ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Löwentaler Straße 20
88046 Friedrichshafen, DE
Inventors
WEIGT, Florian
Marmorweg 44
49124 Georgsmarienhütte, DE
LAMPE, Johannes
Am Kirchenkamp 38
49078 Osnabrück, DE
JURITSCH, Christoph
Schwarzeneggweg 1
8410 Wildon, AT
KAMPS, Philipp
Brunings Kamp 3
49134 Wallenhorst, DE
BEXTERMÖLLER, Sebastian
Heinrichstr. 54
49080 Osnabrück, DE
Priority Data
102023205296.2
06.06.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 995 | |
| EPO | Filing, Examination | 4696 | |
| Japan | Filing | 532 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3835 |
Total: 10633 USD
Abstract[German]
Es wird ein Verfahren (200) zum Betreiben einer Steer-by-wire-Lenkung eines Fahrzeugs (1) zum Lenken von Rädern (2, 3) zumindest einer Hinterachse (31) mittels zumindest eines Aktuators (5) vorgestellt. Das Verfahren (200) zeichnet sich durch zumindest folgende Schritte (205, 210, 215, 220, 225) aus • Erfassen von Raddrehzahlen (RDZ_mom 2, 3) an Rädern (2, 3) der Vorderachse (21) und/oder der Hinterachse (31), • Erfassen eines Lenkradwinkels (LRW_mom), • Ermitteln einer Fahrzeugbewegung (veh_mv_mom) unter Berücksichtigung zumindest der Raddrehzahlen (RDZ_mom 2, 3) und des Lenkradwinkels (LRW_mom) repräsentierend einen ersten Fahrzeugzustand (veh_comp1) einer kompensierten Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1), • Aufsummieren des jeweils erfassten Lenkradwinkels (LRW_mom) nach der Zeit (t) in Abhängigkeit des ersten Fahrzeugzustands (veh_comp1) zur Bildung eines Offset-Integrals (LRW_int), • Vergleichen des Offset-Integrals (LRW_int) mit zumindest einem ersten Schwellwert (LRW_int_krit1), wobei bei Erreichen des ersten Schwellwerts (LRW_int_krit1) ein Status (act_err) des zumindest einen Aktuators (5) der Hinterachse gesetzt wird, welcher einen Fehlerzustand (act_cond_err) des Aktuators repräsentiert.[English]
The invention relates to a method (200) for operating a steer-by-wire steering system of a vehicle (1) for steering wheels (2, 3) of at least one rear axle (31) by means of at least one actuator (5). The method (200) is characterised by at least the following steps (205, 210, 215, 220, 225): • detecting wheel speeds (RDZ_mom 2, 3) at wheels (2, 3) of the front axle (21) and/or the rear axle (31); • detecting a steering wheel angle (LRW_mom); • determining a vehicle movement (veh_mv_mom) taking into account at least the wheel speeds (RDZ_mom 2, 3) and the steering wheel angle (LRW_mom) representing a first vehicle state (veh_comp1) of a compensated straight-line drive of the vehicle (1); • summing the respective detected steering wheel angles (LRW_mom) over time (t) depending on the first vehicle state (veh_comp1) in order to form an offset integral (LRW_int), • comparing the offset integral (LRW_int) with at least one first threshold value (LRW_int_krit1), wherein, when the first threshold value (LRW_int_krit1) is reached, a status (act_err) of the at least one actuator (5) of the rear axle is set, which status represents a fault state (act_cond_err) of the actuator.[French]
L'invention concerne un procédé (200) pour faire fonctionner un système de direction à commande électrique d'un véhicule (1) pour diriger des roues (2, 3) d'au moins un essieu arrière (31) au moyen d'au moins un actionneur (5). Le procédé (200) est caractérisé par au moins les étapes suivantes (205, 210, 215, 220, 225), consistant à : • détecter des vitesses de roue (RDZ_mom 2, 3) au niveau de roues (2, 3) de l'essieu avant (21) et/ou de l'essieu arrière (31) ; • détecter un angle de volant (LRW_mom) ; • déterminer un mouvement de véhicule (veh_mv_mom) en tenant compte au moins des vitesses de roue (RDZ_mom 2, 3) et de l'angle de volant de direction (LRW_mom) représentant un premier état de véhicule (veh_comp1) d'une conduite en ligne droite compensée du véhicule (1) ; • faire la somme des angles de volant détectés respectifs (LRW_mom) dans le temps (t) en fonction du premier état de véhicule (veh_comp1) pour former une intégrale de décalage (LRW_int), • comparer l'intégrale de décalage (LRW_int) à au moins une première valeur seuil (LRW_int_krit1), un état (act_err) dudit au moins un actionneur (5) de l'essieu arrière étant réglé lorsque la première valeur seuil (LRW_int_krit1) est atteinte, lequel état représente un état de panne (act_cond_err) de l'actionneur.