WO2024246253 - VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER MOTORISCHEN KLAPPENANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/246253
Publication Date
05.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/064974
International Filing Date
31.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER MOTORISCHEN KLAPPENANORDNUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
[English]
METHOD FOR OPERATING A MOTORISED FLAP ARRANGEMENT OF A MOTOR VEHICLE
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN AGENCEMENT DE HAYON MOTORISÉ D'UN VÉHICULE À MOTEUR
Applicants **
BROSE FAHRZEUGTEILE SE & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, BAMBERG
Berliner Ring 1
96052 Bamberg, DE
Inventors
SCHÖDEL, Sebastian
Forst 7a
95488 Eckersdorf, DE
Priority Data
102023114458.8
01.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1020 | |
| EPO | Filing, Examination | 4666 | |
| Japan | Filing | 597 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9568 USD
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft einen Verfahren zum Betrieb einer motorischen Klappenanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei eine Steueranordnung (3) zur Ansteuerung einer der Klappenanordnung (1) zugeordneten, motorischen Antriebsanordnung (4) und ein mit der Steuerungsanordnung gekoppelter Radarsensor (7) vorgesehen sind, wobei mittels des Radarsensors (7) Radarsignale bezüglich einer Bedieneraktion eines außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) befindlichen Bedieners (8) erfasst und an die Steueranordnung (3) übermittelt werden, wobei mittels der Steueranordnung (3) eine Zielverfolgungsroutine vorgenommen wird, in welcher zeitabhängig Radardetektionen in den Radarsignalen identifiziert werden, in welcher eine Radardetektion zu einem gegebenen Zeitpunkt anhand einer Zielzuordnungsvorgabe mit mindestens einer zeitlich vorhergehenden Radardetektion gemeinsam einem Radarzielverlauf zugeordnet wird, in welcher der Radarzielverlauf auf das Erfüllen von vorgegebenen Bedieneraktionskriterien geprüft wird, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung der Radarzielverlauf als gültige oder ungültige Bedieneraktion eingestuft wird, und wobei auf Einstufen als gültige Bedieneraktion die Antriebsanordnung (4) mittels der Steueranordnung (3) zur motorischen Verstellung der Klappenanordnung (1) angesteuert wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Zielzuordnungsvorgabe ein Intensitätskriterium enthält, wonach die Zuordnung zum Radarzielverlauf von einem Vergleich eines Intensitätswerts der Radardetektion zum gegebenen Zeitpunkt mit einem Intensitätswert der mindestens einen zeitlich vorhergehenden Radardetektion abhängt.[English]
The invention relates to a method for operating a motorised flap arrangement (1) of a motor vehicle (2), wherein a control arrangement (3) for controlling a motorised drive arrangement (4) associated with the flap arrangement (1) and a radar sensor (7) coupled to the control arrangement are provided, wherein radar signals relating to an operator action of an operator (8) located outside the motor vehicle (2) are detected by means of the radar sensor (7) and transmitted to the control arrangement (3), wherein a target tracking routine is performed by means of the control arrangement (3), in which radar detections are identified in the radar signals in a time-dependent manner, in which a radar detection at a given time is jointly assigned to a radar target course with at least one temporally preceding radar detection on the basis of a target assignment specification, in which the radar target course is checked for the fulfillment of predetermined operator action criteria, wherein the radar target course is classified as a valid or invalid operator action depending on the result of the check, and wherein the drive arrangement (4) is actuated by means of the control arrangement (3) for motorised adjustment of the flap arrangement (1) upon classification as a valid operator action. According to the invention, the target assignment specification contains an intensity criterion, according to which the assignment to the radar target course depends on a comparison of an intensity value of the radar detection at the given time with an intensity value of the at least one temporally preceding radar detection.[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un agencement de hayon motorisé (1) d'un véhicule à moteur (2), un agencement de commande (3) pour commander un agencement d'entraînement motorisé (4) associé à l'agencement de hayon (1) et un capteur radar (7) couplé à l'agencement de commande étant prévus, des signaux radar relatifs à une action d'opérateur d'un opérateur (8) situé à l'extérieur du véhicule automobile (2) étant détectés au moyen du capteur radar (7) et transmis à l'agencement de commande (3), une routine de suivi cible étant effectuée au moyen de l'agencement de commande (3), dans lequel des détections radar sont identifiées dans les signaux radar en fonction du temps, dans laquelle une détection radar à un instant donné est conjointement attribuée à un parcours cible de radar avec au moins une détection radar temporellement précédente sur la base d'une spécification d'attribution cible, dans laquelle le parcours cible de radar est vérifié pour la satisfaction de critères d'action d'opérateur prédéterminés, le parcours cible de radar étant classé comme une action d'opérateur valide ou invalide en fonction du résultat de la vérification, et l'agencement d'entraînement (4) étant actionné au moyen de l'agencement de commande (3) pour un réglage motorisé de l'agencement de hayon (1) lors de la classification en tant qu'action d'opérateur valide. Selon l'invention, la spécification d'attribution cible contient un critère d'intensité, selon lequel l'attribution au trajet cible radar dépend d'une comparaison d'une valeur d'intensité de la détection radar au moment donné avec une valeur d'intensité de ladite détection radar temporellement précédente.