WO2025016594 - VERFAHREN ZUR UMFELDERFASSUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION EINES FAHRZEUGGESPANNS
National phase entry:
Publication Number
WO/2025/016594
Publication Date
23.01.2025
International Application No.
PCT/EP2024/064259
International Filing Date
23.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR UMFELDERFASSUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION EINES FAHRZEUGGESPANNS
[English]
METHOD FOR DETECTING SURROUNDINGS, AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE FUNCTION OF A VEHICLE COMBINATION
[French]
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE FONCTION DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE REMORQUANT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Inventors
BUECHLER, Kai
MUTH, Sebastian
EIX, Matthias
Priority Data
102023206895.8
20.07.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Change of Applicant's Name and Address
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| Type of Assignment |
The Standard Agent's Assignment
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing, Examination, Granting | 1882 | |
| EPO | Filing, Examination, Granting | 8107 | |
| Japan | Filing, Examination, Granting | 2000 | |
| South Korea | Filing, Examination, Granting | 1754 | |
| USA | Filing, Examination, Granting | 4740 |
Total:
18,483
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
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Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfelderfassung (10) einer Fahrzeugumgebung (12) eines Fahrzeugs (14) mit einem Anhänger (16), aufweisend Bereitstellen (18) von Fahrzeugumfeldsensordaten (20) wenigstens eines Umfeldsensors (24), der dem Fahrzeug (14) zugeordnet ist und wenigstens einen den Anhänger (16) zumindest teilweise einschließenden Umfeldbereich (22) des Fahrzeugs (14) erfasst, Identifizieren (28) der dem Anhänger (16) zugeordneten Fahrzeugumfeldsensordaten (20) als Anhängersensordaten (30) in den Fahrzeugumfeldsensordaten (20), Erfassen (38) wenigstens einer Anhängereigenschaft abhängig von den Anhängersensordaten (30), wobei die Anhängersensordaten (30) aus den Fahrzeugumfeldsensordaten (20) herausgefiltert werden und die derart gefilterten Fahrzeugumfeldsensordaten (44) ausgegeben werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren (46) zur Steuerung (50) einer Fahrzeugfunktion (52).[English]
The invention relates to a method for detecting (10) the surroundings (12) of a vehicle (14) with a trailer (16), having the steps of providing (18) vehicle surroundings sensor data (20) of at least one surroundings sensor (24) which is paired with the vehicle (14) and detects at least one vehicle (14) surroundings region (22) which at least partly includes the trailer (16), identifying (28) the vehicle surroundings sensor data (20) assigned to the trailer (16) as trailer sensor data (30) in the vehicle surroundings sensor data (20), and detecting (38) at least one trailer property on the basis of the trailer sensor data (30), wherein the trailer sensor data (30) is filtered out of the vehicle surroundings sensor data (20), and the vehicle surroundings sensor data (44) filtered in this manner is output. The invention additionally relates to a method (46) for controlling (50) a vehicle function (52).[French]
L'invention concerne un procédé de détection (10) de l'environnement (12) d'un véhicule (14) avec une remorque (16), comprenant les étapes consistant à fournir (18) des données de capteur d'environnement de véhicule (20) d'au moins un capteur d'environnement (24) qui est apparié au véhicule (14) et détecte au moins une région d'environnement (22) du véhicule (14) qui comprend au moins partiellement la remorque (16), identifier (28) les données de capteur d'environnement de véhicule (20) attribuées à la remorque (16) en tant que données de capteur de remorque (30) dans les données de capteur d'environnement de véhicule (20), et détecter (38) au moins une propriété de remorque sur la base des données de capteur de remorque (30), les données de capteur de remorque (30) étant filtrées à partir des données de capteur d'environnement de véhicule (20), et les données de capteur d'environnement de véhicule (44) filtrées de cette manière étant délivrées en sortie. L'invention concerne en outre un procédé (46) de commande (50) d'une fonction de véhicule (52).