IP-Coster | WO2024260663 | VERFAHREN ZUM BEURTEILEN EINER POTENTIELLEN KOLLISION ZWISCHEN EINEM MOBILEN GERÄT UND EINEM OBJEKT

Country	Stages	Total
China	Filing	994
EPO	Filing, Examination	4639
Japan	Filing	526
South Korea	Filing	575
USA	Filing, Examination	4435

Abstract[German] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer potentiellen Kollision zwischen einem mobilen Gerät, das sich in einer Umgebung bewegen soll, und einem Objekt in der Umgebung, umfassend: - Bereitstellen eines ersten Datensatzes, der eine näherungsweise Darstellung (501) einer äußeren Form des mobilen Geräts und eine Position des mobilen Geräts in Bezug auf die näherungsweise Darstellung der äußeren Form des mobilen Geräts angibt, - Bereitstellen eines zweiten Datensatzes, der eine näherungsweise Darstellung (502) einer äußeren Form des Objekts und eine Position (510) des Objekts in Bezug auf die näherungsweise Darstellung der äußeren Form des Objekts angibt, - Beurteilen, ob eine Überbestimmung (506b) für eine Minkowski-Summe des ersten Datensatzes und des zweiten Datensatzes existiert, für welche Überbestimmung ein Vektor der Position des mobilen Geräts und der Position des Objekts nicht in der Überbestimmung enthalten ist, und wenn eine solche Überbestimmung (506b) existiert, bestimmen, dass zwischen dem mobilen Gerät und dem Objekt keine Kollision vorliegt.[English] The invention relates to a method for assessing a potential collision between a mobile device, intended to move in an environment, and an object in the environment, comprising: providing a first data set indicating an approximate representation (501) of an outer shape of the mobile device and a position of the mobile device in relation to the approximate representation of the outer shape of the mobile device; providing a second data set indicating an approximate representation (502) of an outer shape of the object and a position (510) of the object in relation to the approximate representation of the outer shape of the object; assessing whether an overdetermination (506b) exists for a Minkowski sum of the first data set and the second data set, which overdetermination does not include a vector of the position of the mobile device and the position of the object, and if an overdetermination (506b) of this type exists, determining that there is no collision between the mobile device and the object.[French] L'invention se réfère à un procédé d'évaluation d'une collision potentielle entre un dispositif mobile destiné à se déplacer dans un environnement, et un objet se situant dans l'environnement, le procédé consistant à : fournir un premier ensemble de données indiquant une représentation approximative (501) d'une forme externe du dispositif mobile et une position du dispositif mobile par rapport à la représentation approximative de la forme externe du dispositif mobile ; fournir un second ensemble de données indiquant une représentation approximative (502) d'une forme externe de l'objet et une position (510) de l'objet par rapport à la représentation approximative de la forme externe de l'objet ; évaluer si une surdétermination (506b) existe pour une somme de Minkowski du premier ensemble de données et du second ensemble de données, ladite surdétermination n'incluant pas un vecteur de la position du dispositif mobile et de la position de l'objet, et si une surdétermination (506b) de ce type existe, déterminer qu'il n'y a pas de collision entre le dispositif mobile et l'objet.

Total Number of Claims/PCT	*
Number of Independent Claims	*
Number of Priorities	*
Number of Multi-Dependent Claims	*
Number of Drawings	*
Pages for Publication	*
Number of Pages with Drawings	*
Pages of Specification	*
Sequence Listing	*
International Search Report is established	*
International Searching Authority	EPO *
Applicant's Legal Status	Legal Entity *
Small Entity	*
Non-Commercial Organization	*
Small Entity, USA	*
Micro Entity, USA	*
Entry into National Phase under	Chapter I *
Translation

WO2024260663 - VERFAHREN ZUM BEURTEILEN EINER POTENTIELLEN KOLLISION ZWISCHEN EINEM MOBILEN GERÄT UND EINEM OBJEKT

Quotation for National Phase entry