WO2024240615 - VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES BEI EINEM PARKVORGANG
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/240615
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/063612
International Filing Date
16.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES BEI EINEM PARKVORGANG
[English]
METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE DURING A PARKING PROCEDURE
[French]
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE LORS D'UNE MANŒUVRE DE STATIONNEMENT
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
PAMPUS, Christian
Hoelderlinstrasse 17
71229 Leonberg, DE
KNUEFER, Sven
Matthias-Klotz-Str. 40
82481 Mittenwald, DE
VELZ, Nicolas
Breitscheidstrasse 20
70176 Stuttgart, DE
Priority Data
102023204892.2
25.05.2023
DE
Application details
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| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1080 | |
| EPO | Filing, Examination | 4687 | |
| Japan | Filing | 533 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3835 |
Total: 10710 USD
Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines Fahrzeuges (10) bei einem Parkvorgang, aufweisend die Schritte: Erfassen (S1) einer Umgebungsinformation des Fahrzeuges (10), Ermitteln (S2) einer ersten Position (12) basierend auf der Umgebungsinformation, wobei in der ersten Position (12) für eine Sensoreinheit (14) und/oder für einen Fahrer des Fahrzeuges (10) eine Verkehrssituation in der Nähe des Fahrzeuges (10) zumindest teilweise erfassbar ist, Verlagern (S3) des Fahrzeuges (10) in die erste Position (12), und Ausgeben (S4) zumindest eines Positionssignals, wenn das Fahrzeug (10) die erste Position (12) erreicht.[English]
The present invention relates to a method (100) for controlling a vehicle (10) during a parking procedure, comprising the steps: gathering (S1) surroundings information of the vehicle (10); determining (S2) a first position (12) on the basis of the surroundings information, wherein, in the first position (12), a traffic situation in the proximity of the vehicle (10) can be at least partially identified for a sensor unit (14) and/or for a driver of the vehicle (10); moving (S3) the vehicle (10) into the first position (12); and outputting (S4) at least one position signal when the vehicle (10) reaches the first position (12).[French]
L'invention concerne un procédé (100) de commande d'un véhicule (10) lors d'une manœuvre de stationnement, comprenant les étapes consistant à : détecter (S1) une information d'environnement du véhicule (10), déterminer (S2) une première position (12) sur la base de l'information d'environnement, une situation de circulation à proximité du véhicule (10) pouvant être détectée au moins partiellement dans la première position (12) pour une unité de détection (14) et/ou pour un conducteur du véhicule (10), déplacer (S3) le véhicule (10) vers la première position (12), et émettre (S4) au moins un signal de position lorsque le véhicule (10) atteint la première position (12).