WO2024240561 - ERKENNUNG VON LICHTSTREUUNGSARTEFAKTEN IN LIDAR
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/240561
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/063343
International Filing Date
15.05.2024
Title **
[German]
ERKENNUNG VON LICHTSTREUUNGSARTEFAKTEN IN LIDAR
[English]
DETECTION OF LIGHT-SCATTERING ARTIFACTS IN LIDAR
[French]
DÉTECTION D'ARTÉFACTS DE DIFFUSION DE LUMIÈRE DANS UN LIDAR
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
SOUSA, Luciano
c/o Bosch Car Multimedia Portugal SA
Rua Max Grundig 35
4705-820 Braga, PT
LEMETTER, Sebastien
Untere Burghalde 19
71229 Leonberg, DE
RIBEIRO, Joao Pedro
Rua das perlinhas, 7, 4 dir tras
4435-393 Rio Tinto, Porto, PT
FU, Chengxuan
Schubartstr. 19
71254 Ditzingen, DE
Priority Data
102023204894.9
25.05.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 938 | |
| EPO | Filing, Examination | 4668 | |
| Japan | Filing | 530 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9346 USD
Abstract[German]
Fast alle LiDAR-Typen weisen den sogenannten Cross-Talk-Effekt (CT), der durch sehr starke Reflexionen von retroreflektierenden Oberflächen wie Verkehrszeichen, Kennzeichen, Katzen-Augen auf der Fahrbahn oder reflektierende Streifen auf Fahrzeugen oder Fußgängern verursacht wird. Diese Art von Objekten wird als CTCO (Cross Talk verursachendes Objekt) bezeichnet. Die Kernidee dieser Erfindung besteht darin, CTCO-Objekte in großen Entfernungen zu erkennen, wo sie zu keiner oder vernachlässigbaren CT führen. Dann werden diese CTCO-Objekte im Laufe der Zeit verfolgt. Durch den Vergleich ihrer Maße mit den bisherigen Zeitstempeln erkennt man die Veränderungen ihrer Grenzen. Die Echos, die aus der Grenze der CTCO- Objekte "wachsen", werden dann als CT-Echos klassifiziert.[English]
Almost all types of lidar have the so-called cross-talk effect (CT) which is caused by very strong reflections of retroreflective surfaces, such as traffic signs, license plates, cat’s eye reflectors on the roadway, or reflective strips on vehicles or pedestrians. This type of object is referred to as a CTCO (cross-talk-causing object). The core concept of the invention consists in detecting CTCO objects at great distances, from which the objects do not lead to CT or lead to negligible CT. Said CTCO objects are then tracked over time. By comparing the dimensions of the objects with the previous timestamps, changes in the borders of the objects are detected. The echoes which "grow" from the borders of the CTCO objects are then classified as CT echoes.[French]
Presque tous les types de lidar présentent l'effet dit de diaphonie (CT) qui est provoqué par des réflexions très fortes par des surfaces rétroréfléchissantes, telles que les panneaux de signalisation, les plaques d'immatriculation, les catadioptres présents sur la chaussée, ou les bandes réfléchissantes présentes sur les véhicules ou les piétons. Ce type d'objet est connu sous le nom de CTCO (objet provoquant une diaphonie). Le concept central de l'invention consiste à détecter des objets CTCO à grande distance, distance à partir de laquelle les objets ne provoquent pas de diaphonie ou une diaphonie négligeable Lesdits objets CTCO sont ensuite suivis au cours du temps. En comparant les dimensions des objets aux estampilles temporelles précédentes, des modifications au niveau des limites des objets sont détectées. Les échos qui se « développent » à partir des bordures des objets CTCO sont ensuite classés en tant qu'échos de diaphonie.