WO2024240542 - ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER BILDUNG EINER RETTUNGSGASSE MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMERN, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/240542
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/063254
International Filing Date
14.05.2024
Title **
[German]
ASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEI EINER BILDUNG EINER RETTUNGSGASSE MIT BERÜCKSICHTIGUNG VON WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMERN, FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN
[English]
ASSISTANCE SYSTEM FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE WHEN FORMING AN EMERGENCY LANE, TAKING INTO ACCOUNT OTHER ROAD USERS, VEHICLE AND METHOD
[French]
SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR AIDER LE CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE LORS DE LA FORMATION D'UNE BANDE D'ARRÊT D'URGENCE, EN TENANT COMPTE DES AUTRES USAGERS DE LA ROUTE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
RESCH, Christoph
Grub 15
94130 Obernzell, DE
Priority Data
102023113833.2
25.05.2023
DE
Application details
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| Number of Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 965 | |
| EPO | Filing, Examination | 4606 | |
| Japan | Filing | 590 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |
Total: 9446 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Bildung einer Rettungsgasse (19), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, bei welcher von dem Fahrzeug (1) eine Rettungsgasse (19) zu bilden ist, einen Fahrstreifenrand (18) zu bestimmen, zu welchem das Fahrzeug (1) zum Ausbilden der Rettungsgasse (19) zu bewegen ist, eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) zu dem bestimmten Fahrstreifenrand (18) durchzuführen, falls die vorbestimmte Rettungsgassensituation vorliegt, anhand der Umfelddaten eine Differenzgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und zumindest einem der weiteren Verkehrsteilnehmer (17c) auf einem benachbarten Fahrstreifen (15) zu bestimmen, anhand der Umfelddaten einen lateralen Abstand (d) des zumindest einen der weiteren Verkehrsteilnehmer (17c) zu einer Fahrbahnmarkierung (6) des benachbarten Fahrsteifens (15) zu bestimmen, und die automatisierte Querführung in Abhängigkeit von der Differenzgeschwindigkeit und/oder dem lateralen Abstand (d) durchzuführen.[English]
The invention relates to an assistance system (2) for supporting a driver of a vehicle (1) when forming an emergency lane (19), wherein the assistance system (2) is designed to determine whether a predetermined emergency lane situation exists, in which an emergency lane (19) is to be formed by the vehicle (1), to determine a lane edge (18) to which the vehicle (1) is to be moved in order to form the emergency lane (19), to carry out automated lateral guidance of the vehicle (1) to the determined lane edge (18), if the predetermined emergency lane situation exists, using the environment data to determine a differential speed between the vehicle (1) and at least one of the other road users (17c) on an adjacent lane (15), using the environment data to determine a lateral distance (d) of the at least one of the other road users (17c) from a lane marking (6) of the adjacent lane (15), and to perform the automated lateral guidance according to the differential speed and/or the lateral distance (d).[French]
L'invention concerne un système d'assistance (2) pour aider le conducteur d'un véhicule (1) lors de la formation d'une bande d'arrêt d'urgence (19), le système d'assistance (2) étant conçu pour déterminer si le véhicule se trouve dans une situation prédéterminée de formation de la bande d'arrêt d'urgence, dans laquelle une bande d'arrêt d'urgence (19) doit être utilisée par le véhicule (1), pour déterminer un bord de voie (18) vers lequel le véhicule (1) doit se déplacer afin de former la bande d'arrêt d'urgence (19), pour effectuer un guidage latéral automatisé du véhicule (1) vers le bord de voie déterminé (18), s'il se trouve dans une situation prédéterminée d'utilisation de la bande d'arrêt d'urgence, en utilisant les données environnementales pour déterminer une vitesse différentielle entre le véhicule (1) et au moins l'un des autres usagers de la route (17c) sur une voie adjacente (15), en utilisant les données environnementales pour déterminer une distance latérale (d) du ou des autres usagers de la route (17c) à partir d'un marquage de voie (6) de la voie adjacente (15), et pour effectuer le guidage latéral automatisé en fonction de la vitesse différentielle et/ou de la distance latérale (d).