WO2024235928 - STEUERUNGSVERFAHREN, KALIBRIERVERFAHREN UND ELEKTROMOTOR

National phase entry:
Publication Number WO/2024/235928
Publication Date 21.11.2024
International Application No. PCT/EP2024/063141
International Filing Date 14.05.2024
Title **
[German] STEUERUNGSVERFAHREN, KALIBRIERVERFAHREN UND ELEKTROMOTOR
[English] CONTROL METHOD, CALIBRATION METHOD AND ELECTRIC MOTOR
[French] PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE ET MOTEUR ÉLECTRIQUE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors
STRUPP, Michael Carl-Orff-Weg 2 76448 Durmersheim, DE
KUEHN, Timo Wilhelm-Tell-Str. 18a 76470 Oetigheim, DE
Priority Data
102023204551.6   15.05.2023   DE
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Quotation for National Phase entry

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China Filing965
EPO Filing, Examination4606
Japan Filing590
South Korea Filing575
USA Filing, Examination2710
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Total: 9446

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Abstract[German] Die Erfindung geht aus von einem Steuerungsverfahren für einen Elektromotor (10), insbesondere bürstenloser Gleichstromelektromotor, vorzugsweise permanentmagneterregter Synchronmotor, mit einem zumindest eine Spule (12) aufweisenden Stator (14) und mit einem, zumindest einen Permanentmagneten (16) aufweisenden Rotor (18), welcher in einem Betrieb relativ zu dem Stator (14) gedreht wird, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (20), insbesondere Mikroprozessor, mit welcher abhängig von einem Drehwinkel (22) des Rotors (18) zu dem Stator (14), eine Ausgangsspannung (24) zu einem Antrieb des Rotors (18) vorgegeben wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Ausgangsspannung (24) derart vorgegeben wird, dass ein in dem Betrieb, insbesondere zusätzlich zu einem Grundschwingungsspulenstrom, fließender harmonischer Spulenstrom (28) zumindest im Wesentlichen auf einen in zumindest einem Kalibrierschritt (30) ermittelten Wert eingestellt wird.[English] The invention relates to a control method for an electric motor (10), in particular a brushless DC motor, preferably a permanent-magnet-excited synchronous motor, comprising a stator (14) having at least one coil (12) and comprising a rotor (18) having at least one permanent magnet (16), which rotor, during operation, is rotated relative to the stator (14), and comprising an open- and/or closed-loop control unit (20), in particular a microprocessor, by means of which, depending on a rotational angle (22) of the rotor (18) to the stator (14), an output voltage (24) for driving the rotor (18) is specified. It is proposed that the output voltage (24) is specified such that a harmonic coil current (28) flowing during operation, in particular in addition to a basic oscillation coil current, is set at least substantially to a value determined in at least one calibration step (30).[French] L'invention concerne un procédé de commande pour un moteur électrique (10), en particulier un moteur à courant continu sans balais, de préférence un moteur synchrone à excitation par aimant permanent, comprenant un stator (14) avec au moins une bobine (12) et comprenant un rotor (18) avec au moins un aimant permanent (16), lequel rotor, pendant le fonctionnement, est mis en rotation par rapport au stator (14), et comprenant une unité de commande en boucle ouverte et/ou fermée (20), en particulier un microprocesseur, grâce auquel, en fonction d'un angle de rotation (22) du rotor (18) par rapport au stator (14), une tension de sortie (24) pour l'entraînement du rotor (18) est spécifiée. Selon l'invention, la tension de sortie (24) est spécifiée de telle sorte qu'un courant harmonique de bobine (28) circulant pendant le fonctionnement, en particulier en plus d'un courant de base de bobine d'oscillation, soit fixé au moins en grande partie à une valeur déterminée dans au moins une étape d'étalonnage (30).
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