WO2024235774 - VERFAHREN ZUR FEHLERBEHANDLUNG BEI DER NAVIGATION EINES MOBILEN GERÄTS
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/235774
Publication Date
21.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/062676
International Filing Date
08.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUR FEHLERBEHANDLUNG BEI DER NAVIGATION EINES MOBILEN GERÄTS
[English]
METHOD FOR ERROR HANDLING DURING THE NAVIGATION OF A MOBILE DEVICE
[French]
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'ERREURS LORS DE LA NAVIGATION D'UN APPAREIL MOBILE
Applicants **
ROBERT BOSCH GMBH
Postfach 30 02 20
70442 Stuttgart, DE
Inventors
BIBER, Peter
Silberdistelweg 15
72119 Ammerbuch, DE
HOLOCH, Matthias
Haldenstrasse 10
71229 Leonberg, DE
KURZ, Gerhard
Werthmannstrasse 5
76131 Karlsruhe, DE
Priority Data
102023204537.0
15.05.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
| Pages of Specification | * |
| * | |
| * | |
International Searching Authority |
EPO
* |
| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
* |
| * | |
| * | |
| * | |
| * | |
| Entry into National Phase under |
Chapter I
* |
| Translation |
|
Recalculate
* The data is based on automatic recognition. Please verify and amend if necessary.
** IP-Coster compiles data from publicly available sources. If this data includes your personal information, you can contact us to request its removal.
Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1270 | |
| EPO | Filing, Examination | 5097 | |
| Japan | Filing | 597 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 3910 |
Total: 11449 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerbehandlung bei einer Navigation eines mobilen Geräts (100), wobei sich das mobile Gerät in einer Umgebung, unter Verwendung einer auf SLAM basierenden Lokalisierung bewegt oder bewegen soll, umfassend: - wiederholtes Durchführen von Lokalisierungsvorgängen (501, 502, 503), wobei ein Lokalisierungsvorgang jeweils umfasst: Bereitstellen (200) von Geräte- und Umgebungsinformationen, die zumindest teilweise mittels Sensoren des mobilen Geräts von dem Gerät und/oder der Umgebung erfasst worden sind, Erzeugen eines Datensatzes (201'), basierend auf den Geräte- und Umgebungsinformationen, und Bereitstellen (230) des Datensatzes (201') zur Verwendung für die Lokalisierung und/oder Navigation des mobilen Geräts (100); - Prüfen (510), während der Lokalisierungsvorgänge, ob ein Fehler (F) vorliegt, und Bestimmen (512) eines Datensatzes, bei dessen Lokalisierungsvorgang (502) ein Fehler vorlag, als potentiell fehlerbehafteten Datensatz (513), und Bestimmen eines Datensatzes, bei dessen Lokalisierungsvorgang (501, 503) kein Fehler vorlag, als ordnungsgemäßen Datensatz (514) und - wenn nach einem potentiell fehlerbehafteten Datensatz ein ordnungsgemäßer Datensatz erhalten wird: Prüfen (520) des potentiell fehlerbehafteten Datensatzes, ob dieser weiterverwendet wird oder nicht.[English]
The invention relates to a method for error handling during navigation of a mobile device (100), wherein the mobile device moves or is intended to move in an environment, using SLAM-based localisation, comprising: - repeatedly carrying out localisation processes (501, 502, 503), wherein each localisation process comprises: providing (200) device and environment information which have been sensed at least in part by means of sensors of the mobile device from the device and/or the environment, creating a dataset (201') based on the device and environment information, and providing (230) the dataset (201') for use for the localisation and/or navigation of the mobile device (100); - checking (510), during the localisation processes, whether there is an error (F), and determining (512) a dataset, during the localisation process (502) of which there was an error, as a potentially faulty dataset (513), and determining a dataset, during the localisation process (501, 503) of which there was no error, as a correct dataset (514), and - if a proper dataset is obtained after a potentially faulty dataset: checking (520) the potentially faulty dataset to see whether it is used further or not.[French]
L'invention concerne un procédé de traitement d'erreur lors de la navigation d'un appareil mobile (100), l'appareil mobile se déplaçant ou étant destiné à se déplacer dans un environnement, à l'aide d'une localisation à base de SLAM, comprenant les étapes consistant à : - effectuer de manière répétée des processus de localisation (501, 502, 503), chaque processus de localisation consistant à : fournir (200) des informations d'appareil et d'environnement qui ont été détectées au moins en partie au moyen de capteurs de l'appareil mobile à partir de l'appareil et/ou de l'environnement, créer un ensemble de données (201') sur la base des informations d'appareil et d'environnement, et fournir (230) l'ensemble de données (201') pour une utilisation pour la localisation et/ou la navigation de l'appareil mobile (100) ; - vérifier (510), pendant les processus de localisation, s'il existe une erreur (F), et déterminer (512) un ensemble de données, pendant le processus de localisation (502) dans lequel il y a une erreur, en tant qu'ensemble de données potentiellement défectueux (513), et déterminer un ensemble de données, pendant le processus de localisation (501, 503) dans lequel il n'y a pas d'erreur, en tant qu'ensemble de données correct (514), et - si un ensemble de données correct est obtenu après un ensemble de données potentiellement défectueux : vérifier (520) l'ensemble de données potentiellement défectueux pour voir s'il est encore utilisé ou non.