WO2024235672 - VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS AUF EINER MEHRSPURIGEN STRAßE MIT BESTIMMUNG EINES ANFANGSPUNKTS EINES VERZÖGERUNGSSTREIFENS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMERN SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/235672
Publication Date
21.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/062197
International Filing Date
03.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS AUF EINER MEHRSPURIGEN STRAßE MIT BESTIMMUNG EINES ANFANGSPUNKTS EINES VERZÖGERUNGSSTREIFENS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG VON WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMERN SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
[English]
METHOD FOR MANOEUVRING A VEHICLE ON A MULTI-LANE ROAD WITH DETERMINATION OF A STARTING POINT OF A DECELERATION LANE, TAKING OTHER ROAD USERS INTO ACCOUNT, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ PERMETTANT DE MANŒUVRER UN VÉHICULE SUR UNE ROUTE À VOIES MULTIPLES, AVEC DÉTERMINATION D'UN POINT DE DÉPART D'UNE VOIE DE DÉCÉLÉRATION EN TENANT COMPTE D'AUTRES USAGERS DE LA ROUTE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
NIERMANN, Stephan
Ligsalzstraße 36
85241 Hebertshausen, DE
FAYAD, Sami
Sachsenkamstr. 26
81369 München, DE
RIETH, Dominik
Am Kapuzinerhölzl 37a
80992 München, DE
Priority Data
102023113028.5
17.05.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 938 | |
| EPO | Filing, Examination | 4655 | |
| Japan | Filing | 532 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9335 USD
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrspurigen Straße (11) mit den Schritten: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Durchführen eines Spurwechselmanövers von einem zweiten Fahrstreifen (13) der Straße (11) über einen ersten Fahrstreifen (12) einer Straße (11) auf einen Verzögerungsstreifen (15) der Straße (11), Bestimmen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Anfangspunkt (17) des Verzögerungsstreifens (15), Vorbereiten des Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen (13) auf den ersten Fahrstreifen (12) und/oder von dem ersten Fahrstreifen (12) auf den Verzögerungsstreifen (15) in Abhängigkeit von dem Abstand, Erfassen von zumindest einem weiteren Verkehrsteilnehmer (7) auf dem ersten Fahrstreifen (12), Überwachen einer Querbewegung des zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmers (7) in Richtung des Verzögerungsstreifens (15) und Bestimmen des Abstands zusätzlich anhand der Querbewegung des zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmers (7).[English]
The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle (1) on a multi-lane road (11), comprising the steps of: receiving a navigation command for performing a lane change manoeuvre from a second lane (13) of the road (11), via a first lane (12) of a road (11), to a deceleration lane (15) of the road (11); determining a distance between the vehicle (1) and a starting point (17) of the deceleration lane (15); preparing the lane change manoeuvre from the second lane (13) to the first lane (12) and/or from the first lane (12) to the deceleration lane (15) depending on the distance; detecting at least one other road user (7) in the first lane (12); monitoring a transverse movement of the at least one other road user (7) in the direction of the deceleration lane (15); and determining the distance additionally on the basis of the transverse movement of the at least one other road user (7).[French]
L'invention concerne un procédé permettant de manœuvrer un véhicule (1) sur une route (11) à voies multiples, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : recevoir une instruction de navigation pour exécuter une manœuvre de changement de voie, d'une seconde voie de circulation (13) de la route (11) à une voie de décélération (15) de la route (11), en passant par une première voie de circulation (12) de la route (11) ; déterminer une distance entre le véhicule (1) et un point de départ (17) de la voie de décélération (15) ; préparer la manœuvre de changement de voie pour passer de la seconde voie de circulation (13) à la première voie de circulation (12) et/ou de la première voie de circulation (12) à la voie de décélération (15) ; en fonction de la distance, détecter au moins un autre usager de la circulation (7) sur la première voie de circulation (12) ; surveiller un déplacement transversal dudit au moins un autre usager de la route (7) en direction de la voie de décélération (15) ; et déterminer la distance également au moyen du mouvement transversal dudit au moins un autre usager de la route (7).