WO2024240466 - VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE MIT UMSCHALTEN ZWISCHEN ZWEI SYNCHRONEN PULSMUSTERN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/240466
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/062173
International Filing Date
03.05.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE MIT UMSCHALTEN ZWISCHEN ZWEI SYNCHRONEN PULSMUSTERN
[English]
METHOD FOR ACTUATING AN ELECTRIC MACHINE BY SWITCHING BETWEEN TWO SYNCHRONOUS PULSE PATTERNS
[French]
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE PAR COMMUTATION ENTRE DEUX MOTIFS D'IMPULSIONS SYNCHRONES
Applicants **
ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
Löwentaler Straße 20
88046 Friedrichshafen, DE
Inventors
KRÄMER, Andreas
Bündstraße 18
97616 Bad Neustadt, DE
ENDRES, Hans-Dieter
Michaelistr. 12
97332 Volkach, DE
WENDEL, Sebastian
Am Trieb 6
97450 Arnstein, DE
Priority Data
102023204863.9
25.05.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 961 | |
| EPO | Filing, Examination | 4598 | |
| Japan | Filing | 592 | |
| South Korea | Filing | 574 | |
| USA | Filing, Examination | 2710 |

Total: 9435 USD
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Abstract[German]
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14) mittels eines Wechselrichters (100), der zum Bestromen der elektri- schen Maschine (14) mit mehreren Spulenwicklungen einen Zwischenkreis, an dem eine Zwischenkreisspannung anliegt, und zu jeder der Spulenwicklungen eine Phase (104. 106, 108) mit mehreren Leistungsschaltern (S1-S6) aufweist, wobei die Phase (104, 106, 108) als Halbbrücke mit einer Highside-Einrichtung und einer Lowside-Ein- richtung gebildet ist, das Verfahren umfassend: - Bereitstellen eines ersten synchronen Pulsmusters und eines zweiten synchro- nen Pulsmusters in Abhängigkeit eines elektrischen Winkels; - Bestimmen eines ersten Spannungswinkelproduktes oder eines Statorflusswer- tes entsprechend dem ersten synchronen Pulsmuster und eines zweiten Spannungs- winkelproduktes oder eines zweiten Statorflusswertes entsprechend dem zweiten syn- chronen Pulsmuster; - Ermitteln einer Differenz zwischen dem ersten Spannungswinkelprodukt bzw. dem ersten Statorflusswert einerseits und dem zweiten Spannungswinkelprodukt bzw. dem zweiten Statorflusswert andererseits; - Bestimmen eines oder mehrerer Winkelpunkte und/oder Winkelbereiche des elektrischen Winkels, in denen die ermittelte Differenz: eine vordefinierte Schwelle (Dth) unterschreitet, oder über den elektrischen Winkel jeweils ein Minimum annimmt; - Verwenden des bestimmten Winkelpunktes bzw. -bereichs oder der bestimmten Winkelpunkte bzw. -bereiche als Umschaltpunkt bzw. -bereich oder Umschaltpunkte bzw. -bereiche, um zum Ansteuern des Wechselrichters (100) vom ersten synchronen Pulsmuster auf das zweite synchrone Pulsmuster umzuschalten.[English]
The invention relates to a method (20) for actuating an electric machine (14) using an inverter (100) that has an intermediate circuit, to which an intermediate circuit voltage is applied, in order to energize the electric machine (14) using a plurality of coil windings and a phase (104, 106, 108) with multiple power switches (S1-S6) for each coil winding, wherein the phase (104, 106, 108) is formed as a half-bridge with a high-side device and a low-side device. The method has the steps of: - providing a first synchronous pulse pattern and a second synchronous pulse pattern on the basis of an electric angle; - determining a first voltage angle product or a stator flux value corresponding to the first synchronous pulse pattern and a second voltage angle product or a second stator flux value corresponding to the second synchronous pulse pattern; - ascertaining the difference between the first voltage angle product or the first stator flux value and the second voltage angle product or the second stator flux value; - determining one or more angle points and/or angle ranges of the electric angle in which the ascertained difference: falls below a specified threshold (Dth) or assumes a respective minimum over the electric angle; and - using the determined angle point or range or the determined angle points or ranges as a switching point or range or switching points or ranges in order to switch from the first synchronous pulse pattern to the second synchronous pulse pattern to actuate the inverter (100).[French]
L'invention concerne un procédé (20) pour actionner une machine électrique (14) à l'aide d'un onduleur (100) qui comprend un circuit intermédiaire, auquel une tension de circuit intermédiaire est appliquée, afin d'alimenter la machine électrique (14) à l'aide d'une pluralité d'enroulements de bobine et d'une phase (104, 106, 108) avec de multiples commutateurs de puissance (S1-S6) pour chaque enroulement de bobine, la phase (104, 106, 108) se présentant sous la forme d'un demi-pont avec un dispositif côté haute tension et un dispositif côté basse tension. Le procédé comprend les étapes consistant à : - fournir un premier motif d'impulsion synchrone et un second motif d'impulsion synchrone sur la base d'un angle électrique ; - déterminer un premier produit d'angle de tension ou une valeur de flux de stator correspondant au premier motif d'impulsion synchrone et un second produit d'angle de tension ou une seconde valeur de flux de stator correspondant au second motif d'impulsion synchrone ; - déterminer la différence entre le premier produit d'angle de tension ou la première valeur de flux de stator et le second produit d'angle de tension ou la seconde valeur de flux de stator ; - déterminer un ou plusieurs points d'angle et/ou plages d'angle de l'angle électrique dans lesquels la différence constatée : tombe en dessous d'un seuil spécifié (Dth) ou atteint un minimum respectif sur l'angle électrique ; et - utiliser le point ou la plage d'angle déterminé(e) ou les points ou plages d'angle déterminés en tant que point ou plage d'angle ou points ou plages d'angle afin de passer du premier motif d'impulsion synchrone au second motif d'impulsion synchrone pour actionner l'onduleur (100).