WO2024240437 - VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TECHNISCHEN ANLAGE UND TECHNISCHE ANLAGE
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/240437
Publication Date
28.11.2024
International Application No.
PCT/EP2024/061321
International Filing Date
24.04.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TECHNISCHEN ANLAGE UND TECHNISCHE ANLAGE
[English]
METHOD FOR OPERATING A TECHNICAL INSTALLATION, AND TECHNICAL INSTALLATION
[French]
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UNE INSTALLATION TECHNIQUE, ET INSTALLATION TECHNIQUE
Applicants **
SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Ernst-Blickle-Straße 42
76646 Bruchsal, DE
Inventors
SLISKOVIC, Maja
Schöllbronner Str. 21
76275 Ettlingen, DE
MALLIK, Quamrul Hasan
Neidenburgerstr. 1
76139 Karlsruhe, DE
BETZ, Patrick
Weingartener Straße 30
76297 Stutensee, DE
POSCH, Robin
Jollystraße 7
76137 Karlsruhe, DE
Priority Data
102023002110.5
24.05.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
| Number of Priorities | * |
| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
| Pages for Publication | * |
| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
Legal Entity
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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| Translation |
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Recalculate
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 967 | |
| EPO | Filing, Examination | 4686 | |
| Japan | Filing | 529 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9392 USD
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer technischen Anlage, welche mindestens ein autonomes Fahrzeug (1) umfasst, wobei das autonome Fahrzeug (1) mindestens einen Laserscanner (2) zur Aufnahme von Laserscans zur Erfassung von Gegenständen aufweist, und wobei das autonome Fahrzeug (1) über eine Karte der technischen Anlage verfügt, wobei die technische Anlage mindestens einen Gegenstand umfasst, dem ein Objekt (4) zugeordnet ist, welches in der Karte verzeichnet ist, wobei von dem mindestens einen Laserscanner (2) des autonomen Fahrzeugs (1) ein Laserscan von einem zu aktualisierenden Bereich der technischen Anlage aufgenommen wird; in dem Laserscan erfasste Gegenstände mit Objekten (4) verglichen werden, die in einer Zone (8) der Karte verzeichnet sind, welcher dem zu aktualisierenden Bereich der technischen Anlage zugeordnet ist; die zu aktualisierenden Zone (8) der Karte, welche dem zu aktualisierenden Bereich der technischen Anlage zugeordnet ist, aktualisiert wird, wenn mindestens eine Änderung erkannt wird. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage, welche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar ist.[English]
The invention relates to a method for operating a technical installation which comprises at least one autonomous vehicle (1). The autonomous vehicle (1) has at least one laser scanner (2) for capturing laser scans in order to detect objects, and the autonomous vehicle (1) has a map of the technical installation, wherein the technical installation comprises at least one object which is assigned to an item (4) that is registered in the map, and a laser scan of a technical installation region to be updated is captured by the at least one laser scanner (2) of the autonomous vehicle (1). Objects detected in the laser scan are compared with items (4) which are registered in a map zone (8) assigned to the technical installation region to be updated, and the map zone (8) to be updated which is assigned to the technical installation region to be updated is updated when at least one change is detected. The invention also relates to a technical installation that can be operated using the method according to the invention.[French]
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une installation technique qui comprend au moins un véhicule autonome (1). Le véhicule autonome (1) comprend au moins un scanner laser (2) destiné à effectuer des balayages laser afin de détecter des objets, et le véhicule autonome (1) dispose d'une carte de l'installation technique, l'installation technique comprenant au moins un objet affecté à un élément (4) enregistré sur la carte, et un balayage laser d'une région de l'installation technique à mettre à jour étant effectué par au moins un scanner laser (2) du véhicule autonome (1). Les objets détectés dans le balayage laser sont comparés aux éléments (4) enregistrés dans une zone cartographique (8) affectée à la région d'installation technique à mettre à jour, et la zone cartographique (8) à mettre à jour qui est affectée à la région d'installation technique à mettre à jour est mise à jour lorsqu'au moins un changement est détecté. L'invention se rapporte également à une installation technique pouvant être commandée au moyen du procédé selon l'invention.