WO2024260613 - VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/260613
Publication Date
26.12.2024
International Application No.
PCT/EP2024/061303
International Filing Date
24.04.2024
Title **
[German]
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM
[English]
METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
[French]
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
Applicants **
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
Berliner Ring 2
38440 Wolfsburg, DE
Inventors
WESCHE, Maximilian
Braunschweiger Str. 25
31234 Edemissen, DE
FROHN, Christian
Goslarsche Straße 82
38118 Braunschweig, DE
Priority Data
102023205723.9
19.06.2023
DE
Application details
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International Searching Authority |
EPO
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Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 941 | |
| EPO | Filing, Examination | 4687 | |
| Japan | Filing | 533 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9371 USD
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1), wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem (1) redundant ausgelegte Regelpfade aufweist, wobei bei Auftreten eines Fehlers in einem Hauptregelpfad von dem Hauptregelpfad auf einen redundanten Regelpfad umgeschaltet wird und der redundante Regelpfad hierzu aus einem passiven Zustand in einen aktiven Zustand geschaltet wird, wobei eine Stellgröße (20,21) im redundanten Regelpfad während einer vorgegebenen Überleitungsphase ausgehend von Messgrößen (30) einer Fahrdynamik und eines Lenkgetriebes (11) geschätzt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Steer-by-Wire-Lenksystems (1).[English]
The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system (1), wherein the steer-by-wire steering system (1) has redundantly designed control paths, wherein if an error occurs in a main control path, there is switching from the main control path to a redundant control path and for this purpose the redundant control path is switched from a passive state to an active state, wherein a control variable (20, 21) in the redundant control path is estimated during a predefined transition phase based on measurement variables (30) of driving dynamics and a steering transmission (11). The invention also relates to a steer-by-wire steering system (1).[French]
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de direction à commande électrique (1), le système de direction à commande électrique (1) ayant des trajets de commande conçus de manière redondante. Si une erreur survient dans un trajet de commande principal, il se produit une commutation du trajet de commande principal à un trajet de commande redondant et, à cet effet, le trajet de commande redondant est commuté d'un état passif à un état actif, une variable de commande (20, 21) dans le trajet de commande redondant étant estimée pendant une phase de transition prédéfinie sur la base de variables de mesure (30) de dynamique de conduite et d'une transmission de direction (11). L'invention concerne également un système de direction à commande électrique (1).