WO2024218225 - RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
National phase entry is expected:
Publication Number
WO/2024/218225
Publication Date
24.10.2024
International Application No.
PCT/EP2024/060579
International Filing Date
18.04.2024
Title **
[German]
RECHENEINRICHTUNG FÜR EIN ASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS ZUR DURCHFÜHRUNG VON SYSTEMINITIIERTEN AUTOMATISIERTEN SPURWECHSELMANÖVERN, ASSISTENZSYSTEM SOWIE VERFAHREN
[English]
COMPUTING DEVICE FOR AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE FOR CARRYING OUT SYSTEM-INITIATED AUTOMATED LANE CHANGE MANOEUVRES, ASSISTANCE SYSTEM, AND METHOD
[French]
DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE PERMETTANT L’EXÉCUTION DE MANOEUVRES DE CHANGEMENT DE VOIE AUTOMATISÉES INITIÉES PAR UN SYSTÈME, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ
Applicants **
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Petuelring 130
80809 München, DE
Inventors
GUTBROD, Michael
Am Eisfeld 16
80995 München, DE
BLASCHE, Moritz
Garmischer Str. 250
81377 München, DE
FAYAD, Sami
Sachsenkamstr. 26
81369 München, DE
RIETH, Dominik
Am Kapuzinerhölzl 37a
80992 München, DE
FRICKE, Tim
Seydlitzstr. 5a
80992 München, DE
HERACLES, Martin
Berlstraße 2 a
81375 München, DE
NIERMANN, Stephan
Ligsalzstraße 36
85241 Hebertshausen, DE
STIENS, Kai
Thurwieserstr. 5
80933 München, DE
Priority Data
102023110220.6
21.04.2023
DE
Application details
| Total Number of Claims/PCT | * |
| Number of Independent Claims | * |
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| Number of Multi-Dependent Claims | * |
| Number of Drawings | * |
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| Number of Pages with Drawings | * |
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International Searching Authority |
EPO
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| Applicant's Legal Status |
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| Entry into National Phase under |
Chapter I
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Quotation for National Phase entry
| Country | Stages | Total | |
|---|---|---|---|
| China | Filing | 1004 | |
| EPO | Filing, Examination | 4768 | |
| Japan | Filing | 529 | |
| South Korea | Filing | 575 | |
| USA | Filing, Examination | 2635 |
Total: 9511 USD
The term for entry into the National Phase has expired. This quotation is for informational purposes only
Abstract[German]
Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine freie Lücke (26) für ein automatisiertes Spurwechselmanöver zu bestimmen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots an einen Fahrer (19) für das automatisierte Spurwechselmanöver auszugeben, Aufmerksamkeitsdaten zu empfangen, wobei die Aufmerksamkeitsdaten eine Blickrichtung (25) und/oder eine Kopfausrichtung des Fahrers (19) beschreiben, zu bestimmen, ob ein Situationsbewusstsein des Fahrers (19) für das automatisierte Spurwechselmanöver als eine Annahme für das Angebot gegeben ist, wobei das Situationsbewusstsein eine Zuwendung der Blickrichtung (25) und/oder der Kopfausrichtung zu einem der freien Lücke (26) zugeordneten Bereich (30, 31, 34, 35) beschreibt, ein Aktivierungssignal zum automatischen Aktivieren von Fahrtrichtungsanzeigern (11) des Fahrzeugs (1) auszugeben, und ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Situationsbewusstsein gegeben ist.[English]
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automatic lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured to: determine a free gap (26) for an automated lane change manoeuvre; output an offer signal for outputting an offer to a driver (19) for the automated lane change manoeuvre; receive attentiveness data, the attentiveness data describing a direction of view (25) and/or a head orientation of the driver (19); determine whether situational awareness of the driver (19) for the automated lane change manoeuvre exists as acceptance of the offer, wherein the situational awareness describes turning of the direction of view (25) and/or the head orientation towards a region (30, 31, 34, 35) assigned to the free gap (26); output an activation signal for automatically activating indicators (11) of the vehicle (1); and output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) in order to carry out the automated lane change manoeuvre if the situational awareness exists.[French]
L'invention concerne un dispositif informatique (3) pour un système d'assistance (2) destiné au guidage latéral automatisé d'un véhicule (1), le dispositif informatique (3) étant configuré pour : déterminer un espace libre (26) aux fins d’une manoeuvre de changement de voie automatisée ; émettre un signal d’offre pour émettre une offre de manoeuvre de changement de voie automatisée à un conducteur (19) ; recevoir des données d'attention, les données d'attention décrivant une direction du regard (25) et/ou une orientation de la tête du conducteur (19) ; déterminer si une conscience situationnelle du conducteur (19) vis-à-vis de la manoeuvre de changement de voie automatisée faisant office d’acceptation de l'offre est établie, la conscience situationnelle étant montrée lorsque le conducteur tourne son regard (25) et/ou sa tête vers une zone (30, 31, 34, 35) associée à l'espace libre (26) ; délivrer un signal d'activation pour l'activation automatique d’indicateurs de direction (11) du véhicule (1) ; et délivrer en sortie un signal de direction afin d'actionner un système de direction (9) du véhicule (1) afin d'effectuer la manoeuvre de changement de voie automatisée, si la conscience situationnelle est établie.